【摘要】：剪叉式液壓升降臺(tái)是一種起降平穩(wěn)、被廣泛使用的舉升設(shè)備。隨著舉升高度的不斷提高,探尋單級(jí)剪叉式液壓升降臺(tái)與兩級(jí)、多級(jí)之間的關(guān)系,剪叉級(jí)數(shù)、負(fù)載的變化與液壓缸受力間的關(guān)系是有必要的。液壓系統(tǒng)作為升降臺(tái)的主要?jiǎng)恿ο到y(tǒng),它的性能直接影響到升降平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的可靠性與平穩(wěn)性。升降臺(tái)由機(jī)械結(jié)構(gòu)與液壓體系共同組成,兩者間存在千絲萬縷的聯(lián)系,液壓體系無法脫離機(jī)械結(jié)構(gòu)而單獨(dú)存在。本文對剪叉式液壓升降臺(tái)進(jìn)行分析研究,通過AMESim對其機(jī)械結(jié)構(gòu)及液壓體系建模并進(jìn)行仿真分析,本文的主要內(nèi)容如下:(1)根據(jù)虛位移、虛功原理推導(dǎo)單液壓缸推動(dòng)兩級(jí)、三級(jí)剪叉時(shí)液壓缸的推力方程,根據(jù)幾何關(guān)系推導(dǎo)液壓缸活塞桿的伸長量與升降臺(tái)運(yùn)行角度變化關(guān)系以及升降臺(tái)位移變化率方程、剪叉臂鉸接點(diǎn)間的間距與第一級(jí)剪叉臂與水平面夾角之間的關(guān)系方程。(2)基于AMESim平臺(tái)對叉式升降臺(tái)進(jìn)行建模并對建模時(shí)需要調(diào)用的Hydraulic庫、Mechanical庫、Signal,Control庫、Planar Mechanical庫以及所遵循的因果規(guī)則、平面機(jī)構(gòu)的端口匹配關(guān)系、參考坐標(biāo)系的選取進(jìn)行了解釋說明。(3)對后續(xù)仿真參數(shù)進(jìn)行計(jì)算;通過調(diào)用Hydraulic庫、Signal,Control庫、Mechanical庫完成升降臺(tái)液壓體系的建模;通過調(diào)用Planar Mechanical庫完成對升降臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的建模。利用AMESim進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了液壓體系的合理性。對三級(jí)以上叉式液壓升降臺(tái)的建模關(guān)系進(jìn)行推導(dǎo),借助AMESim對所推導(dǎo)的建模關(guān)系進(jìn)行驗(yàn)證。利用AMESim對兩級(jí)、三級(jí)剪叉式液壓升降臺(tái)進(jìn)行重點(diǎn)仿真,并對所推導(dǎo)關(guān)系式的正確性進(jìn)行進(jìn)一步的仿真驗(yàn)證。(4)通過AMESim分析找出機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的不足之處并提出后續(xù)的解決辦法。推導(dǎo)進(jìn)口節(jié)流調(diào)速、出口節(jié)流調(diào)速以及進(jìn)出口節(jié)流調(diào)速回路的流量方程,探討三種調(diào)速回路的特點(diǎn),基于進(jìn)出口節(jié)流調(diào)速對已有的液壓體系進(jìn)行優(yōu)化,從而使升降臺(tái)的速度調(diào)控更加合理,并進(jìn)行了AMESim驗(yàn)證。
【學(xué)位授予單位】：青島科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TH211.6

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2564269