發(fā)布時間：2019-07-27 08:29

【摘要】：相比單臺起重機,雙臺汽車起重機柔索并聯(lián)裝備是一種由兩臺汽車起重機和負載共同構(gòu)成,并能夠?qū)崿F(xiàn)沿Y、Z軸平移和繞X軸轉(zhuǎn)動的雙臺汽車起重機系統(tǒng)。運用逆解法推導(dǎo)了系統(tǒng)的變幅角響應(yīng)方程,并基于此得到該系統(tǒng)的運動學(xué)雅可比矩陣�；诖�,求解鉸接點、吊臂以及負載的偏導(dǎo)速度矩陣和加速度矩陣�；谔摴υ砗瓦\動學(xué)關(guān)系矩陣建立該系統(tǒng)的動力學(xué)模型,并采用Matlab軟件對含有結(jié)構(gòu)參數(shù)的系統(tǒng)的動力學(xué)進行分析。通過數(shù)值算例,結(jié)合該方法有效地分析了結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)驅(qū)動力矩影響能力。
【圖文】：

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本文編號：2519881