本文關(guān)鍵詞：塔式吊車(chē)安全檢測(cè)及高效運(yùn)行控制系統(tǒng)的研制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著建設(shè)行業(yè)的迅速發(fā)展,塔式吊車(chē)的應(yīng)用也在逐年增加。然而,在我國(guó)常有塔式吊車(chē)的不安全事故發(fā)生,造成了重大的生命財(cái)產(chǎn)損失。所以怎樣避免運(yùn)行中的安全隱患,實(shí)現(xiàn)影響其運(yùn)行時(shí)安全因素的檢測(cè),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)行具有重要的意義。本課題首先研究了塔式吊車(chē)及其安全檢測(cè)系統(tǒng)的特點(diǎn),結(jié)合塔式吊車(chē)的運(yùn)行環(huán)境及國(guó)家規(guī)范、工作過(guò)程,制定了安全檢測(cè)及高效運(yùn)行系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,包括功能設(shè)計(jì)、傳感器選型、硬件電路設(shè)計(jì)、高效算法設(shè)計(jì)及軟件設(shè)計(jì)。從系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能出發(fā),確定了安全檢測(cè)的功能,包括風(fēng)速、溫度檢測(cè)、塔身傾角檢測(cè)及塔臂的變形程度檢測(cè),檢測(cè)值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較,做出正確判斷；在實(shí)現(xiàn)安全性能檢測(cè)的基礎(chǔ)上,為了達(dá)到系統(tǒng)的高效運(yùn)行,分析被控對(duì)象—三相異步電機(jī)的調(diào)速原理、電機(jī)的控制對(duì)象—變頻器的特點(diǎn)及系統(tǒng)自身運(yùn)行的特點(diǎn),設(shè)計(jì)高效控制策略,即根據(jù)物體重量及所處塔臂的位置,給定吊重時(shí)的起吊加速度,進(jìn)而確定速度,將該速度給定吊重電機(jī)；通過(guò)MATLAB仿真實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)調(diào)速仿真,在速度調(diào)節(jié)過(guò)程中,采用模糊PID算法,保證電機(jī)速度達(dá)到最優(yōu)。此設(shè)計(jì)相對(duì)于傳統(tǒng)吊重中加速度不變的吊重過(guò)程,吊重過(guò)程時(shí)間縮短,生產(chǎn)效率提高。最后,完成了電源、傳感器及系統(tǒng)整體的調(diào)試,風(fēng)速、溫度及傾角傳感器等均能測(cè)量到比較精確的值；仿真結(jié)果表明,采用的模糊PID調(diào)整電機(jī)速度的算法也能夠滿足于系統(tǒng)的調(diào)速要求。因此,系統(tǒng)的整個(gè)設(shè)計(jì)基本達(dá)到了要求。
【關(guān)鍵詞】：安全檢測(cè) 高效策略 電機(jī)控制 模糊PID
【學(xué)位授予單位】：西安工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TH213.3
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-9
• 1 緒論9-14
• 1.1 課題研究的背景意義9-10
• 1.1.1 課題研究背景9-10
• 1.1.2 課題研究意義10
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-12
• 1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀10-11
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀11-12
• 1.3 課題來(lái)源12
• 1.4 論文主要研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排12-14
• 2 安全檢測(cè)及高效運(yùn)行控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)14-20
• 2.1 典型塔式吊車(chē)系統(tǒng)簡(jiǎn)介14-16
• 2.1.1 塔式吊車(chē)結(jié)構(gòu)14-15
• 2.1.2 塔式吊車(chē)系統(tǒng)存在的問(wèn)題15-16
• 2.2 塔式吊車(chē)安全運(yùn)行的要求16
• 2.3 安全檢測(cè)及高效運(yùn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案16-20
• 2.3.1 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能16-17
• 2.3.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路17
• 2.3.3 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案17-20
• 3 安全檢測(cè)及高效運(yùn)行控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)20-41
• 3.1 硬件總體設(shè)計(jì)20
• 3.2 各模塊硬件電路設(shè)計(jì)20-36
• 3.2.1 主控模塊20-23
• 3.2.2 安全檢測(cè)模塊23-28
• 3.2.3 高效運(yùn)行檢測(cè)控制模塊28-31
• 3.2.4 人機(jī)交互模塊31-33
• 3.2.5 通信模塊33-35
• 3.2.6 報(bào)警模塊35-36
• 3.2.7 系統(tǒng)電源模塊36
• 3.3 EMC設(shè)計(jì)36-38
• 3.3.1 電子干擾三要素37
• 3.3.2 電磁兼容控制技術(shù)37-38
• 3.4 PCB板制作38-39
• 3.5 元器件選擇39-41
• 3.5.1 電阻元件39-40
• 3.5.2 電感元件40
• 3.5.3 電容元件40-41
• 4 高效運(yùn)行控制算法設(shè)計(jì)41-55
• 4.1 三相異步電機(jī)41-42
• 4.2 變頻器調(diào)速技術(shù)42-43
• 4.3 高效控制策略設(shè)計(jì)43-45
• 4.4 交流速度控制算法45-55
• 4.4.1 PID控制45-46
• 4.4.2 模糊PID控制46-55
• 5 安全檢測(cè)及高效運(yùn)行控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)55-70
• 5.1 軟件設(shè)計(jì)方法55-56
• 5.2 安全檢測(cè)及高效運(yùn)行控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)56-58
• 5.2.1 系統(tǒng)工作流程56
• 5.2.2 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)56-58
• 5.2.3 系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)58
• 5.3 安全檢測(cè)及高效運(yùn)行控制系統(tǒng)主層模塊設(shè)計(jì)58-63
• 5.3.1 初始化模塊59-62
• 5.3.2 管理模塊62-63
• 5.3.3 維護(hù)更新模塊63
• 5.4 安全檢測(cè)系統(tǒng)主要功能模塊63-67
• 5.4.1 風(fēng)速、溫度采集模塊63-65
• 5.4.2 塔身傾角檢測(cè)65-66
• 5.4.3 形變檢測(cè)模塊66-67
• 5.5 高效運(yùn)行控制模塊67-70
• 5.5.1 高效控制策略67
• 5.5.2 電機(jī)速度檢測(cè)67-68
• 5.5.3 電機(jī)速度控制模塊68-70
• 6 系統(tǒng)調(diào)試及性能分析70-73
• 6.1 開(kāi)發(fā)環(huán)境介紹及配置70
• 6.2 實(shí)驗(yàn)室模型搭建70
• 6.3 實(shí)驗(yàn)室測(cè)試70-73
• 7 總結(jié)與展望73-75
• 7.1 工作總結(jié)73
• 7.2 課題展望73-75
• 參考文獻(xiàn)75-78
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文78-79
• 致謝79-81

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

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3 胡錦,李中發(fā),梁先宇,趙歡;智能控制在交流電機(jī)調(diào)速中的應(yīng)用[J];計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化;2000年01期

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

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本文編號(hào)：251967