本文關(guān)鍵詞：集裝箱底板自動(dòng)裝配裝置的設(shè)計(jì)與研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：集裝箱底板裝配是集裝箱生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)之一，對(duì)于底板裝配的常規(guī)加工方法多采用人工操作方式進(jìn)行，人員分配量大，生產(chǎn)效率低，因此，研發(fā)制造自動(dòng)裝配裝置對(duì)提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度有著重要的意義。 根據(jù)底板裝配工序要求，，確定裝置總體設(shè)計(jì)方案及各結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，結(jié)合設(shè)計(jì)理論，經(jīng)全面分析計(jì)算，設(shè)計(jì)集裝箱底板自動(dòng)裝配裝置。利用三維建模軟件Pro/E對(duì)實(shí)體模型進(jìn)行干涉檢驗(yàn)，校驗(yàn)了裝配裝置總體布局及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。 基于ANSYS有限元分析軟件，對(duì)裝配裝置中的關(guān)鍵零件及底板接觸變形進(jìn)行有限元分析，研究在不同工況下的受力情況，驗(yàn)證結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的可靠性；基于ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真軟件，考慮間隙、摩擦、碰撞及柔性因素的影響下，對(duì)裝配裝置中的結(jié)構(gòu)裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)仿真分析，研究結(jié)構(gòu)裝置運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性，得到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相關(guān)特性曲線。仿真分析結(jié)果為后續(xù)優(yōu)化設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)改進(jìn)奠定基礎(chǔ)。 對(duì)裝配裝置自動(dòng)鉆孔檢測(cè)和供料系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。通過(guò)對(duì)金屬檢測(cè)和車體制動(dòng)滑移實(shí)驗(yàn)研究，對(duì)不同車體行走速度下的感應(yīng)距離進(jìn)行了誤差補(bǔ)償，解決了自動(dòng)鉆孔時(shí)影響鉆孔精度的關(guān)鍵問(wèn)題；通過(guò)對(duì)供料系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究，分析了實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題及原因，反復(fù)實(shí)驗(yàn)研究，得出了裝置最佳工作狀態(tài)下的運(yùn)行參數(shù)，為后續(xù)裝置的制造、調(diào)試提供實(shí)驗(yàn)依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】：集裝箱底板 自動(dòng)裝配 有限元分析 動(dòng)力學(xué)分析 誤差補(bǔ)償
【學(xué)位授予單位】：遼寧工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH247
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 1 緒論9-16
• 1.1 課題研究背景及意義9-10
• 1.2 自動(dòng)化裝配技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究概況10-12
• 1.2.1 國(guó)外自動(dòng)化裝配技術(shù)研究概況10-11
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)自動(dòng)化裝配技術(shù)研究概況11-12
• 1.3 集裝箱制造技術(shù)現(xiàn)狀12-14
• 1.4 課題的主要研究?jī)?nèi)容14-16
• 2 集裝箱底板自動(dòng)裝配裝置設(shè)計(jì)16-34
• 2.1 整機(jī)裝置的設(shè)計(jì)要求及功能結(jié)構(gòu)16-18
• 2.1.1 整機(jī)裝置的設(shè)計(jì)要求16-17
• 2.1.2 整機(jī)裝置的功能結(jié)構(gòu)分析17-18
• 2.2 車體行走裝置設(shè)計(jì)18-27
• 2.2.1 車體行走裝置方案分析18-20
• 2.2.2 工作參數(shù)確定及設(shè)計(jì)計(jì)算20-24
• 2.2.3 行走裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)24-27
• 2.3 鉆孔及鎖釘裝置設(shè)計(jì)27-30
• 2.3.1 鉆孔及鎖釘裝置方案分析27-28
• 2.3.2 鉆孔及鎖釘裝置參數(shù)確定28
• 2.3.3 鉆孔及鎖釘裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)28-30
• 2.4 自動(dòng)供料裝置設(shè)計(jì)30-32
• 2.4.1 自動(dòng)供料裝置方案分析30-31
• 2.4.2 放料板運(yùn)動(dòng)函數(shù)設(shè)計(jì)31-32
• 2.4.3 自動(dòng)供料裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)32
• 2.5 整機(jī)裝置三維模型32-33
• 2.6 本章小結(jié)33-34
• 3 基于 ANSYS 的關(guān)鍵零件及底板接觸變形分析34-52
• 3.1 主機(jī)架的力學(xué)分析34-41
• 3.1.1 主機(jī)架力學(xué)分析理論基礎(chǔ)34-35
• 3.1.2 主機(jī)架的靜力學(xué)分析35-39
• 3.1.3 主機(jī)架的模態(tài)分析39-41
• 3.2 鉆桿主軸的疲勞壽命研究41-45
• 3.2.1 疲勞強(qiáng)度理論41
• 3.2.2 鉆桿主軸的靜力學(xué)分析41-44
• 3.2.3 鉆桿主軸的疲勞壽命分析44-45
• 3.3 車輪與木質(zhì)底板的接觸變形分析45-51
• 3.3.1 車輪與底板接觸工況分析46
• 3.3.2 車輪底板接觸工況 I 有限元分析46-49
• 3.3.3 車輪底板接觸工況 II 有限元分析49-50
• 3.3.4 結(jié)果對(duì)比分析50-51
• 3.4 本章小結(jié)51-52
• 4 整機(jī)結(jié)構(gòu)裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)仿真分析52-67
• 4.1 機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)技術(shù)52-53
• 4.1.1 機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)簡(jiǎn)介52-53
• 4.1.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)理論53
• 4.2 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析53-61
• 4.2.1 機(jī)構(gòu)模型假設(shè)53-55
• 4.2.2 碰撞力選擇及參數(shù)的確定55-56
• 4.2.3 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真分析56-60
• 4.2.4 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)分析60-61
• 4.3 鉆孔鎖釘裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析61-66
• 4.3.1 鉆孔鎖釘裝置模型約束61-63
• 4.3.2 仿真分析參數(shù)設(shè)定63
• 4.3.3 鉆孔鎖釘裝置仿真分析63-66
• 4.4 本章小結(jié)66-67
• 5 自動(dòng)鉆孔檢測(cè)與供料系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究67-79
• 5.1 自動(dòng)鉆孔檢測(cè)實(shí)驗(yàn)研究67-74
• 5.1.1 集裝箱底板橫梁檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)67-68
• 5.1.2 自動(dòng)鉆孔精度影響因素分析68
• 5.1.3 底板橫梁實(shí)驗(yàn)檢測(cè)68-71
• 5.1.4 車體慣性滑移仿真實(shí)驗(yàn)71-73
• 5.1.5 自動(dòng)檢測(cè)鉆孔誤差補(bǔ)償73-74
• 5.2 自動(dòng)供料系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究74-78
• 5.2.1 自動(dòng)供料實(shí)驗(yàn)裝置74
• 5.2.2 自動(dòng)供料實(shí)驗(yàn)研究74-78
• 5.3 本章小結(jié)78-79
• 6 結(jié)論79-80
• 參考文獻(xiàn)80-83
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況83-84
• 致謝84-85
• 附錄 整機(jī)工作流程85

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：集裝箱底板自動(dòng)裝配裝置的設(shè)計(jì)與研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：251262