【摘要】：采用公切線雙圓弧齒廓作為諧波傳動(dòng)柔輪齒廓,通過(guò)包絡(luò)理論推導(dǎo)出剛輪與柔輪的共軛齒廓方程和共軛區(qū)域,同時(shí)運(yùn)用最小二乘法擬合剛輪齒廓的離散點(diǎn),得到剛輪的擬合圓弧曲率半徑.在此基礎(chǔ)上,綜合考慮卷吸速度、嚙合點(diǎn)法向載荷、真實(shí)表面粗糙度和輪齒接觸幾何等因素,建立了雙圓弧齒廓和漸開(kāi)線齒廓諧波齒輪在共軛嚙合區(qū)的混合潤(rùn)滑數(shù)學(xué)模型,分析了不同轉(zhuǎn)速下諧波齒輪共軛嚙合區(qū)處齒根嚙合點(diǎn)和齒頂圓嚙合點(diǎn)的潤(rùn)滑狀態(tài).研究結(jié)果表明:齒廓形狀對(duì)潤(rùn)滑性能影響顯著,采用雙圓弧齒廓能顯著增加平均油膜厚度和降低最大油膜壓力,使?jié)櫥阅艿玫礁纳?隨著波發(fā)生器轉(zhuǎn)速逐漸降低,共軛齒根嚙合點(diǎn)和共軛齒頂圓嚙合點(diǎn)的平均油膜厚度和膜厚比隨之減小,接觸載荷比隨之增大,潤(rùn)滑效果變差.
[Abstract]:Using the common tangent double circular arc tooth profile as the tooth profile of the flexible gear of harmonic transmission, the conjugated tooth profile equation and the conjugated region of the rigid wheel and the flexible wheel are derived by envelope theory, and the discrete points of the tooth profile of the rigid gear are fitted by the least square method. The curvature radius of the fitted arc of the rigid wheel is obtained. On this basis, the mixed lubrication mathematical model of double circular arc tooth profile and involute tooth profile harmonic gear in conjugated meshing region is established by considering the factors such as entrainment speed, normal load of meshing point, real surface roughness and gear tooth contact geometry. The lubrication state of tooth root meshing point and tooth top circle meshing point in the conjugated meshing zone of harmonic gear at different rotational speeds is analyzed. The results show that the tooth profile has a significant effect on the lubrication performance. The double circular arc tooth profile can significantly increase the average oil film thickness and reduce the maximum oil film pressure, so that the lubrication performance can be improved. With the decrease of the rotating speed of the wave generator, the average oil film thickness and film thickness ratio of the conjugated tooth root meshing point and the conjugated tooth top circle meshing point decrease, the contact load ratio increases, and the lubrication effect becomes worse.
【作者單位】： 四川大學(xué)空天科學(xué)與工程學(xué)院;重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51435001,51375506) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專(zhuān)項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(2014SCU11009) 國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(2015AA043001)
【分類(lèi)號(hào)】：TH132.41

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本文編號(hào)：2496787