【摘要】：隨著能源危機的日益臨近,節(jié)能型產(chǎn)品逐漸進(jìn)入人們視野后,也越來越受到人們的重視。節(jié)能型液壓泵作為液壓系統(tǒng)的動力源,針對其的研究和研制開發(fā)空前繁榮。在此背景下,本課題研究的比例限壓式變量泵應(yīng)運而生。在本文中,對基于限壓式變量泵驅(qū)動的單泵單執(zhí)行器系統(tǒng)進(jìn)行理論分析、系統(tǒng)建模和實驗驗證。提出對于單泵單執(zhí)行器系統(tǒng)的穩(wěn)定性有顯著影響的參數(shù),并經(jīng)過仿真和實驗認(rèn)證。在此基礎(chǔ)上,對基于限壓式變量泵驅(qū)動的單泵多執(zhí)行器系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析和仿真,在分析液壓回路和限壓式變量泵的壓力-流量曲線后,提出對于單泵多執(zhí)行器系統(tǒng)穩(wěn)定性有顯著影響的參數(shù),經(jīng)過仿真進(jìn)行驗證。本文的主要內(nèi)容如下:第一章,首先對液壓調(diào)速回路的概念、多執(zhí)行器液壓系統(tǒng)的分類以及單泵多執(zhí)行器速度控制的影響因素進(jìn)行背景介紹。然后對國內(nèi)外多執(zhí)行液壓系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行介紹。由于本文對限壓式變量泵驅(qū)動的液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析討論,所以在緒論中也對液壓系統(tǒng)的振動來源以及國內(nèi)外對液壓系統(tǒng)振動的研究現(xiàn)狀進(jìn)行簡要歸納和總結(jié)。第二章,在分析單泵單執(zhí)行器系統(tǒng)穩(wěn)定性時,對系統(tǒng)進(jìn)行建模,對系統(tǒng)中的限壓式變量泵著重分析穩(wěn)定性。代入經(jīng)驗數(shù)據(jù)后,對數(shù)學(xué)模型進(jìn)行一定程度上的優(yōu)化,得到簡化后的數(shù)學(xué)模型,根據(jù)伯德圖對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析,并得出影響限壓式變量泵穩(wěn)定性的主要參數(shù)。第三章,在仿真軟件Matlab和AMESim中搭建仿真模型,將理論分析得到的參數(shù)代入仿真模型中進(jìn)行驗證,發(fā)現(xiàn)仿真現(xiàn)象能驗證理論分析。在仿真的基礎(chǔ)上,對實物進(jìn)行改善,將理論分析及仿真驗證的參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié),結(jié)果該單泵單執(zhí)行器系統(tǒng)調(diào)節(jié)穩(wěn)定,從而驗證理論模型和仿真模型。第四章,在單泵單執(zhí)行器的基礎(chǔ)上,對單泵多執(zhí)行器的系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行分析。分別通過液壓回路的數(shù)學(xué)模型和限壓式變量泵獨特的壓力-流量曲線進(jìn)行分析,得到影響單泵控制多執(zhí)行器系統(tǒng)的穩(wěn)定性的主要參數(shù),并在仿真模型中加以驗證。并驗證前文中影響限壓式變量泵驅(qū)動的單泵單執(zhí)行器系統(tǒng)的穩(wěn)定性的主要參數(shù)在單泵多執(zhí)行器系統(tǒng)中的影響。第五章,全文在工作總結(jié)中對本文基于限壓式變量泵驅(qū)動的單泵單執(zhí)行器系統(tǒng)和單泵多執(zhí)行器系統(tǒng)兩類的研究內(nèi)容進(jìn)行了概括總結(jié),得出了幾點關(guān)于限壓式變量泵控制的液壓系統(tǒng)的結(jié)論。在文后對將來的進(jìn)一步潛在工作進(jìn)行了工作的展望。
[Abstract]:With the approaching of the energy crisis, energy-saving products gradually enter people's field of vision, and more attention has been paid to them. As the power source of hydraulic system, the research and development of energy-saving hydraulic pump is unprecedented. In this context, the proportional pressure-limited variable pump studied in this paper emerges as the times require. In this paper, the single pump single actuator system driven by pressure limiting variable pump is analyzed theoretically, the system modeling and experimental verification are carried out. The parameters which have significant influence on the stability of single pump single actuator system are proposed and verified by simulation and experiment. On this basis, the stability analysis and simulation of the single pump multi-actuator system driven by the pressure limiting variable pump are carried out. After analyzing the pressure-flow curve of the hydraulic circuit and the pressure limiting variable pump, The parameters which have significant influence on the stability of single pump multi-actuator system are verified by simulation. The main contents of this paper are as follows: in the first chapter, the concept of hydraulic speed regulating circuit, the classification of multi-actuator hydraulic system and the influencing factors of speed control of single pump and multi-actuator are introduced. Then the research status of multi-execution hydraulic system at home and abroad is introduced. In this paper, the stability of hydraulic system driven by pressure limiting variable pump is analyzed and discussed, so in the introduction, the vibration source of hydraulic system and the research status of hydraulic system vibration at home and abroad are briefly summarized and summarized. In the second chapter, when analyzing the stability of the single pump single actuator system, the system is modeled, and the stability of the pressure limiting variable pump in the system is analyzed. After replacing the empirical data, the mathematical model is optimized to a certain extent, and the simplified mathematical model is obtained. The stability of the system is analyzed according to Byrd diagram, and the main parameters affecting the stability of the pressure-limited variable pump are obtained. In the third chapter, the simulation model is built in the simulation software Matlab and AMESim, and the parameters obtained from the theoretical analysis are replaced by the simulation model to verify, and it is found that the simulation phenomenon can verify the theoretical analysis. On the basis of simulation, the physical object is improved, and the parameters of theoretical analysis and simulation verification are adjusted. The results show that the single pump single actuator system is stable to verify the theoretical model and simulation model. In the fourth chapter, the system stability of single pump multi-actuator is analyzed on the basis of single pump and single actuator. Through the mathematical model of hydraulic circuit and the unique pressure-flow curve of pressure-limiting variable pump, the main parameters that affect the stability of single pump controlled multi-actuator system are obtained and verified in the simulation model. The influence of the main parameters affecting the stability of the single pump single actuator system driven by the pressure limiting variable pump in the single pump multi-actuator system is verified. In the fifth chapter, in the summary of the work, the research contents of the single pump single actuator system and the single pump multi-actuator system driven by the pressure limiting variable pump are summarized. Some conclusions about the hydraulic system controlled by pressure limiting variable pump are drawn. After this paper, the future potential work is prospected.
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TH137

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本文編號：2495990