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基于拉普拉斯特征映射算法的旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷研究

發(fā)布時(shí)間:2019-04-22 16:48
【摘要】:旋轉(zhuǎn)機(jī)械的數(shù)量在現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備中占有很大比例,旋轉(zhuǎn)機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷分析,對(duì)保障設(shè)備運(yùn)行安全和企業(yè)生產(chǎn)效益至關(guān)重要。復(fù)雜系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械在出現(xiàn)故障時(shí)所監(jiān)測(cè)到的振動(dòng)信號(hào)具有明顯的非線性特性,使用傳統(tǒng)時(shí)頻方法難以從復(fù)雜信號(hào)中提取出有效特征量。為了及時(shí)、準(zhǔn)確地識(shí)別和診斷出故障狀態(tài),從監(jiān)測(cè)信號(hào)中提取出有效信息量,本文將目前普遍認(rèn)可并廣泛采用的非線性高維數(shù)據(jù)處理方法,引入到旋轉(zhuǎn)機(jī)械的旋轉(zhuǎn)零部件——滾動(dòng)軸承、齒輪以及轉(zhuǎn)子的故障診斷中,對(duì)目前主要的流形學(xué)習(xí)方法從理論上進(jìn)行分析,找出適用于機(jī)械故障診斷領(lǐng)域的流形學(xué)習(xí)方法——拉普拉斯特征映射LE算法,并對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械三大旋轉(zhuǎn)零部件的故障進(jìn)行仿真和模擬實(shí)驗(yàn)識(shí)別。本論文的主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)分析歸納了滾動(dòng)軸承、齒輪以及轉(zhuǎn)子的各種運(yùn)行故障和失效形式,闡述了以振動(dòng)信號(hào)測(cè)試為基礎(chǔ)的時(shí)域、頻域和時(shí)頻域信號(hào)分析和故障特征提取方法,研究提出了以30個(gè)特征向量構(gòu)造一個(gè)含有設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息的高維特征空間。重點(diǎn)應(yīng)用各種非線性狀態(tài)識(shí)別方法研究了從高維空間識(shí)別旋轉(zhuǎn)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),最后成功地將非線性流形學(xué)習(xí)方法--拉普拉斯特征映射算法應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)設(shè)備的故障識(shí)別中。(2)對(duì)目前主要的流形學(xué)習(xí)方法進(jìn)行了理論分析,從降維過程中保持流形的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特征整體性角度的不同,可分為:全局特性保持和局部特性保持兩類,并對(duì)三個(gè)經(jīng)典的、具有不同特性的高維非線性數(shù)據(jù)集swissroll、swisshole及puncturedsphere進(jìn)行降維處理,對(duì)比驗(yàn)證各種方法識(shí)別的有效性。從理論分析和降維實(shí)驗(yàn)結(jié)果中發(fā)現(xiàn)拉普拉斯特征映射le算法表現(xiàn)出強(qiáng)烈的“物以類聚,人以群分”的性質(zhì),符合模式識(shí)別中的聚類特性分析,提出將le算法應(yīng)用到旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障診斷分類識(shí)別中。(3)針對(duì)流形學(xué)習(xí)算法中近鄰值k和樣本點(diǎn)n兩個(gè)參數(shù)選擇的問題,通過目前6種經(jīng)典的流形學(xué)習(xí)算法分別對(duì)兩組經(jīng)典高維數(shù)據(jù)集進(jìn)行降維分析,綜合考慮降維得到的二維結(jié)果圖和所需時(shí)間等因素,確定近鄰值k的取值范圍為8-12,對(duì)于拉普拉斯特征映射le算法k值取值為8;樣本點(diǎn)數(shù)應(yīng)高于800,但也不宜過多。(4)根據(jù)模式識(shí)別方法和降維方法特性,提出使用由時(shí)域特征量、小波包分解和emd分解得到的各頻帶所具有能量在總頻帶中所占能量比作為原始特征量構(gòu)建高維特征空間,將旋轉(zhuǎn)設(shè)備的各種運(yùn)行狀態(tài)信息融合在一個(gè)高維數(shù)據(jù)空間內(nèi),進(jìn)而使用各種非線性降維學(xué)習(xí)方法識(shí)別設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。(5)本文將拉普拉斯特征映射le算法分別應(yīng)用到滾動(dòng)軸承、齒輪箱和轉(zhuǎn)子的故障分類識(shí)別方法中。按照由簡(jiǎn)單到復(fù)雜的原則,先使用模擬仿真信號(hào)進(jìn)行可行性探究,繼而對(duì)復(fù)雜的實(shí)測(cè)故障信號(hào)進(jìn)行分類識(shí)別,以證明le算法在滾動(dòng)軸承、齒輪箱和轉(zhuǎn)子系統(tǒng)故障識(shí)別中的有效性和可行性。(6)為了與三種傳統(tǒng)方法pca、mds(線性方法)和kpca(非線性核方法)的降維結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,采用了三維圖像直觀地表示故障樣本分類效果;使用樣本平均識(shí)別率、類間距Sb、類內(nèi)距Sw和類間距與類內(nèi)距的對(duì)數(shù)ln(Sb/Sw)四個(gè)量化參數(shù),證明了LE算法所提取得到的前三維特征量所包含的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息量的比重大,在滾動(dòng)軸承、齒輪箱和轉(zhuǎn)子系統(tǒng)中故障樣本分類識(shí)別中具有一定的優(yōu)越性。綜上所述,LE方法在旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障樣本識(shí)別中,比傳統(tǒng)線性方法、甚至核方法KPCA具有更好的分類識(shí)別效果,將LE算法運(yùn)用到機(jī)械設(shè)備的狀態(tài)識(shí)別和故障診斷中,對(duì)更好地解決工程的實(shí)際問題具有重要意義。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】:太原理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TH17

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本文編號(hào):2463010

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