【摘要】：針對(duì)升船機(jī)對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)退出工作時(shí),豎向液壓缸比例同步泄壓需要,設(shè)計(jì)了電液比例同步泄壓回路。建立了比例泄壓回路的數(shù)學(xué)模型;結(jié)合泄壓過(guò)程中系統(tǒng)工作點(diǎn)在較大范圍變化的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于模糊控制帶前饋的自整定PI控制策略,通過(guò)前饋提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度,通過(guò)模糊控制來(lái)提高系統(tǒng)的魯棒性。采用AMESim和MATLAB聯(lián)合仿真的方法,驗(yàn)證了對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)電液比例泄壓回路及控制策略的有效性。
[Abstract]:An electro-hydraulic proportional synchronous pressure relief circuit is designed for the synchronous pressure relief of the vertical hydraulic cylinder when the docking locking mechanism of the ship lift is out of operation. The mathematical model of the proportional pressure relief circuit is established, and the self-tuning PI control strategy based on the feedforward of the fuzzy control belt is designed in combination with the characteristic of the system working point in the process of pressure relief. The response speed of the system is improved by the feed-forward, and the robustness of the system is improved by the fuzzy control. The effectiveness of the electro-hydraulic proportional pressure relief circuit and the control strategy of the butt-locking mechanism is verified by the method of joint simulation of AMESim and MATLAB.
【作者單位】： 杭州國(guó)電機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司;浙江大學(xué)流體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【分類(lèi)號(hào)】：TH137.51

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本文編號(hào)：2443581