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伺服增益參數(shù)對(duì)退刀位齒距偏差的影響機(jī)理研究

發(fā)布時(shí)間:2019-01-06 05:03
【摘要】:在數(shù)控插齒加工齒輪過(guò)程中,退刀位齒距偏差超差問(wèn)題普遍存在。首先,提出了在合理控制數(shù)控插齒機(jī)床幾何精度、運(yùn)動(dòng)誤差、定位精度等因素的前提下,展成運(yùn)動(dòng)不同步是齒距偏差超差問(wèn)題產(chǎn)生的根本原因;其次,設(shè)計(jì)了一種聯(lián)機(jī)式齒輪精度檢測(cè)裝置以減小安裝及測(cè)量誤差對(duì)齒輪齒距偏差測(cè)量精度的影響;最后,基于數(shù)控系統(tǒng)伺服增益參數(shù)對(duì)伺服電機(jī)控制軸的影響機(jī)理,通過(guò)改變伺服增益參數(shù)進(jìn)行了大量插齒加工正交試驗(yàn),驗(yàn)證了退刀位兩回轉(zhuǎn)軸展成運(yùn)動(dòng)不同步是退刀位齒距偏差超差問(wèn)題的根本原因,分析了伺服增益參數(shù)對(duì)退刀位齒距偏差超差的影響規(guī)律,并提出了相應(yīng)的參數(shù)調(diào)整策略。該研究為數(shù)控插齒加工齒輪退刀位齒距偏差超差問(wèn)題的解決提供了一種新的思路。
[Abstract]:In the process of NC gear shaper machining, the problem of the deviation of gear pitch deviation is common. Firstly, under the premise of reasonably controlling the geometric accuracy, motion error and positioning accuracy of CNC gear shaper, the root cause of the overdeviation of tooth pitch deviation is the non-synchronization of generating motion. Secondly, a kind of on-line gear precision detecting device is designed to reduce the influence of the installation and measurement error on the measuring accuracy of gear pitch deviation. Finally, based on the influence mechanism of the servo gain parameters on the servo motor control shaft, a large number of orthogonal experiments of gear shafting are carried out by changing the servo gain parameters. It is verified that the unsynchronism of the generating motion of the two rotary shaft in the return position is the fundamental cause of the deviation of the gear pitch in the retraction position. The influence of the servo gain parameters on the deviation of the tooth pitch is analyzed, and the corresponding adjustment strategy is put forward. The research provides a new way to solve the problem of the deviation of gear pitch deviation in NC gear shaper machining.
【作者單位】: 三峽大學(xué)水電機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)與維護(hù)湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;三峽大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(51205230) 三峽大學(xué)研究生科研創(chuàng)新基金(SDYC2016028)
【分類(lèi)號(hào)】:TH132.41

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本文編號(hào):2402379

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