【摘要】：針對擺線鋼球行星傳動嚙合點彈性變形對傳動性能的影響,提出利用嚙合點變形求解定位精度的方法,并分析了耦合定位精度產(chǎn)生的機(jī)理。建立嚙合副力學(xué)模型,利用嚙合點剛度通過轉(zhuǎn)矩平衡方程推導(dǎo)出嚙合副的滯后轉(zhuǎn)角,應(yīng)用嚙合副滯后轉(zhuǎn)角推出機(jī)構(gòu)耦合定位精度,分析了結(jié)構(gòu)參數(shù)對耦合定位精度的影響。研究結(jié)果表明,傳動機(jī)構(gòu)滯后轉(zhuǎn)角曲線呈周期性波動,機(jī)構(gòu)耦合滯后轉(zhuǎn)角主要來源于減速嚙合副,幅值變化主要受等速嚙合副影響,結(jié)構(gòu)參數(shù)變化對耦合定位精度影響較明顯。研究結(jié)果為擺線鋼球行星傳動的傳動性能與定位精度的提高提供理論支持。
[Abstract]:Aiming at the influence of elastic deformation of meshing point of cycloidal steel ball planetary transmission on transmission performance, a method of solving positioning accuracy by meshing point deformation is put forward, and the mechanism of coupling positioning accuracy is analyzed. The mechanical model of meshing pair is established and the lag rotation angle of meshing pair is deduced by torque balance equation using the stiffness of meshing point. The coupling positioning accuracy of mechanism is deduced by using the lag rotation angle of meshing pair, and the influence of structural parameters on coupling positioning accuracy is analyzed. The results show that the hysteresis angle curve of the transmission mechanism fluctuates periodically, the coupling lag angle of the mechanism mainly comes from the deceleration meshing pair, the amplitude change is mainly affected by the isokinetic meshing pair, and the change of the structure parameters has a more obvious effect on the coupling positioning accuracy. The results provide theoretical support for the improvement of transmission performance and positioning accuracy of cycloidal steel ball planetary transmission.
【作者單位】： 保定職業(yè)技術(shù)學(xué)院;燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃(973計劃)課題子課題:2013CB733003
【分類號】：TH132.4

【參考文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2401922