【摘要】：隨著機(jī)械制造自動(dòng)化對(duì)同步要求不斷提高,EtherCAT的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。在重點(diǎn)研究EtherCAT分布時(shí)鐘機(jī)制的基礎(chǔ)上,提出了基于實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)μC/OS-III完成主站的方案。主站對(duì)從站的傳輸延時(shí)、初始偏移進(jìn)行測(cè)量,多次讀寫從站寄存器,待從站同步誤差滿足閥值后發(fā)送同步激活信號(hào),最終實(shí)現(xiàn)主站的同步控制技術(shù)。最后搭建一個(gè)測(cè)試系統(tǒng),讀取從站設(shè)備時(shí)鐘漂移寄存器和同步信號(hào)SYNC0啟動(dòng)時(shí)間寄存器的值并進(jìn)行分析,結(jié)果表明了EtherCAT嵌入式主站精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)的同步控制性能。
[Abstract]:With the increasing requirement of synchronization in mechanical manufacturing automation, the application of EtherCAT is becoming more and more extensive. Based on the research of the distributed clock mechanism of EtherCAT, a scheme to complete the master station based on the real-time embedded system 渭 C/OS-III is proposed. The master station measures the transmission delay and initial offset of the slave station, reads and writes the slave register many times, sends the synchronous activation signal after the slave station synchronization error meets the threshold value, and finally realizes the synchronization control technology of the master station. Finally, a test system is built to read the value of the slave device clock drift register and the synchronous signal SYNC0 start time register. The results show that the EtherCAT embedded master station has high precision and strong stability of synchronization control performance.
【作者單位】： 西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院;
【基金】：四川省教育廳科技項(xiàng)目(16ZB0145) 四川省研究生教育改革創(chuàng)新項(xiàng)目(14JGCX01)
【分類號(hào)】：TH164;TP273

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