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單環(huán)路復(fù)合行星齒輪系統(tǒng)動態(tài)跟隨性能分析

發(fā)布時間:2018-12-12 04:56
【摘要】:以單環(huán)路復(fù)合行星齒輪系統(tǒng)為研究對象,分析了系統(tǒng)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的影響因素以及調(diào)節(jié)方式,在此基礎(chǔ)上提出了反映系統(tǒng)動態(tài)跟隨性能的轉(zhuǎn)速靈敏度與轉(zhuǎn)矩靈敏度概念,并獲得對應(yīng)的表達式。此后進一步研究了轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩靈敏度的影響參數(shù)以及影響規(guī)律,結(jié)合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)對傳動效果的影響規(guī)律提出了基于動態(tài)跟隨性能以及傳動效果的系統(tǒng)設(shè)計準(zhǔn)則。最后,通過試驗驗證了文中分析方法的正確性。研究結(jié)果表明:輸出轉(zhuǎn)速相對于輸入轉(zhuǎn)速靈敏度以及輸出轉(zhuǎn)矩相對于輸入轉(zhuǎn)矩靈敏度由差動輪系特性參數(shù)K以及封閉機構(gòu)傳動比iP共同決定,而輸出轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)矩相對于iP的靈敏度可通過選用合適的K來得到。
[Abstract]:Taking the single-loop composite planetary gear system as the research object, this paper analyzes the influence factors of the system speed and torque and the adjusting mode. On this basis, the concepts of the rotational speed sensitivity and the torque sensitivity reflecting the dynamic following performance of the system are put forward. The corresponding expression is obtained. After that, the influence parameters and rules of speed and torque sensitivity are further studied, and the system design criteria based on dynamic following performance and transmission effect are put forward in combination with the influence of system structure parameters on transmission effect. Finally, the correctness of the analytical method is verified by experiments. The results show that the sensitivity of the output speed to the input speed and the output torque to the input torque are determined by the differential gear train characteristic parameter K and the closed mechanism transmission ratio (iP). The sensitivity of the output speed and torque to iP can be obtained by selecting appropriate K.
【作者單位】: 西安理工大學(xué)機械與精密儀器工程學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項目(51175419) 陜西省機械制造裝備重點實驗室建設(shè)項目
【分類號】:TH132.425

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本文編號:2373952

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