【摘要】：為提高電液位置伺服系統(tǒng)控制精度,以電液振動臺為控制對象,針對電液伺服系統(tǒng)液壓固有頻率較低、阻尼比較小等特點,提出一種三狀態(tài)反饋控制與前饋逆模型控制相結合的二自由度復合控制策略。利用加速度反饋和速度反饋分別提高位置閉環(huán)系統(tǒng)的液壓動力機構的阻尼比和液壓固有頻率,以保證系統(tǒng)在穩(wěn)定條件下拓展系統(tǒng)工作頻率范圍;前饋逆模型控制能夠改善實驗系統(tǒng)的動態(tài)響應特性,進一步拓展系統(tǒng)頻寬,提高電液振動臺波形復現精度。實驗結果驗證了提出的二自由度控制策略的有效性。
[Abstract]:In order to improve the control accuracy of electro-hydraulic position servo system, taking the electro-hydraulic vibration table as the control object, aiming at the characteristics of the electro-hydraulic servo system, such as low natural frequency of hydraulic pressure and low damping, etc. A two-degree-of-freedom compound control strategy combining three-state feedback control and feedforward inverse model control is proposed. Acceleration feedback and velocity feedback are used to improve the damping ratio and hydraulic natural frequency of the hydraulic power mechanism of the position closed loop system, respectively, in order to ensure the expansion of the system working frequency range under the stable conditions. Feedforward and inverse model control can improve the dynamic response characteristics of the experimental system, further expand the frequency width of the system, and improve the precision of waveform reproduction of the electro-hydraulic shaking table. Experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed two-DOF control strategy.
【作者單位】： 中國船舶重工集團公司第七一三研究所;中國礦業(yè)大學機電工程學院;
【基金】：國家自然科學基金(51575511)
【分類號】：TP273;TH137

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