【摘要】：對(duì)實(shí)現(xiàn)交叉變輪距車(chē)輛底盤(pán)轉(zhuǎn)向功能的一種新型可旋轉(zhuǎn)差速器齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。將該專(zhuān)用差速器齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)視為具有庫(kù)侖阻尼的彈簧-質(zhì)量的非線性時(shí)變系統(tǒng),建立了系統(tǒng)12自由度的彎-扭耦合振動(dòng)模型;將車(chē)輛轉(zhuǎn)彎過(guò)程中路面對(duì)車(chē)輪施加的負(fù)載轉(zhuǎn)矩作為系統(tǒng)的外部激勵(lì)條件,分析了內(nèi)部激勵(lì)因素對(duì)該專(zhuān)用差速器齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)特性的影響并建立動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型;通過(guò)求解系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型以及固有頻率,進(jìn)行該齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)相軌跡分析,優(yōu)化系統(tǒng)的特性參數(shù);達(dá)到了減弱該系統(tǒng)的振蕩性能并提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度,使系統(tǒng)具有滿(mǎn)意的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的目的。
[Abstract]:The dynamic analysis of a new type of rotary differential gear transmission system is carried out to realize the steering function of cross variable wheel distance vehicle chassis. The special differential gear transmission system is regarded as a kind of nonlinear time-varying system with Coulomb damping, and the coupled bending and torsional vibration model of the system with 12 degrees of freedom is established. Taking the load torque applied by the wheel in the turning process as the external excitation condition of the system, the influence of the internal excitation factors on the vibration characteristics of the special differential gear transmission system is analyzed and the dynamic mathematical model is established. By solving the mathematical model of system dynamics and natural frequency, the phase trajectory of the gear transmission system is analyzed, and the characteristic parameters of the system are optimized. It can reduce the oscillation performance of the system and improve the response speed of the system, and make the system have satisfactory dynamic performance index.
【作者單位】： 青島理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【分類(lèi)號(hào)】：TH132.41

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本文編號(hào)：2348746