【摘要】：針對傳統(tǒng)的迭代求解方法因初值設(shè)置不當(dāng)而引起的求解失敗以及求解速度慢等問題,提出了一種新型的混合遺傳算法求解并聯(lián)機構(gòu)運動學(xué)正解�；旌线z傳算法利用遺傳算法高效的全局搜索能力及起始搜索速度快的特點,能夠快速得到接近精確解的較優(yōu)解,然后將其作為擬牛頓法迭代的初值,利用其局部搜索能力非常好的特點,快速收斂到精確解。通過算例結(jié)果對比表明,此方法容易實現(xiàn)、通用性強、精度高、收斂性好、求解速度快,解決3-RPS并聯(lián)機構(gòu)的正解問題是可行的。
[Abstract]:A new hybrid genetic algorithm is proposed to solve the kinematics forward solution of parallel mechanism in order to solve the problems of failure and slow solution caused by improper initial value setting in the traditional iterative method. Hybrid genetic algorithm makes use of the global search ability of genetic algorithm and the characteristics of fast initial search speed, it can quickly get a better solution close to the exact solution, and then take it as the initial value of the quasi-Newton method iteration. The local search ability is very good and converges quickly to the exact solution. The results of numerical examples show that this method is easy to implement, has high accuracy, good convergence, high speed, and is feasible to solve the forward solution problem of 3-RPS parallel mechanism.
【作者單位】： 東北大學(xué)機械工程與自動化學(xué)院;
【分類號】：TH112;TP18

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 張攀,田國會,賈磊,李曉磊,路飛;旋轉(zhuǎn)貨架揀選作業(yè)優(yōu)化問題的新型混合遺傳算法求解[J];機械工程學(xué)報;2004年06期

2 黃玉清,陳春梅,李磊民;一種混合遺傳算法在貨物裝載中的應(yīng)用[J];儀器儀表學(xué)報;2004年S1期

3 洪露,穆志純,王崗罡;一種改進型混合遺傳算法的分析[J];工業(yè)儀表與自動化裝置;2005年03期

4 李藝,張延年,閻運起;工程結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計的混合遺傳算法[J];四川大學(xué)學(xué)報(工程科學(xué)版);2005年04期

5 楊敬松,崔廣才;基于混合遺傳算法的分布式車間作業(yè)調(diào)度問題[J];長春理工大學(xué)學(xué)報;2005年03期

6 張延年,劉斌,郭鵬飛;混合遺傳算法在工程結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計中的應(yīng)用[J];工業(yè)建筑;2005年03期

7 姜封國;安偉光;趙延林;;基于混合遺傳算法的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計[J];煤礦機械;2007年09期

8 唐國鋒;俞立;張貴軍;黃驊;;基于動態(tài)搜索軌跡的混合遺傳算法設(shè)計及實現(xiàn)[J];浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2008年02期

9 周建興;樸英;曹志松;;基于混合遺傳算法的進氣道性能設(shè)計與優(yōu)化[J];計算機工程;2008年12期

10 喻瑛;;多模式資源受限項目調(diào)度問題的混合遺傳算法[J];東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2008年04期

相關(guān)會議論文 前10條

1 黃玉清;陳春梅;李磊民;;一種混合遺傳算法在貨物裝載中的應(yīng)用[A];第二屆全國信息獲取與處理學(xué)術(shù)會議論文集[C];2004年

2 吳海兵;劉萍;;混合遺傳算法在物流配送路徑優(yōu)化問題中的應(yīng)用[A];'2006系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2006年

3 王永生;曹貝;肖立伊;;基于混合遺傳算法的測試殼優(yōu)化[A];第四屆中國測試學(xué)術(shù)會議論文集[C];2006年

4 李平;;客戶成套訂單配送策略混合遺傳算法研究[A];第九屆中國青年信息與管理學(xué)者大會論文集[C];2007年

5 侯志祥;;基于混合遺傳算法的連續(xù)系統(tǒng)參數(shù)辨識[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

6 趙瑞艷;李樹榮;張曉東;苗榮;;基于混合遺傳算法的熱傳導(dǎo)系統(tǒng)最優(yōu)控制問題求解[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

7 張銀利;陳德勇;蘇艷;;物流配送路徑優(yōu)化問題的一種混合遺傳算法[A];第十屆中國不確定系統(tǒng)年會、第十四屆中國青年信息與管理學(xué)者大會論文集[C];2012年

8 何大闊;凌君;顧大為;王福利;;基于減聚類的混合遺傳算法[A];第三屆中國智能計算大會論文集[C];2009年

9 宋莉波;徐學(xué)軍;孫延明;查靚;;一種求解flexible job-shop調(diào)度問題的混合遺傳算法[A];系統(tǒng)工程與和諧管理——第十屆全國青年系統(tǒng)科學(xué)與管理科學(xué)學(xué)術(shù)會議論文集[C];2009年

10 張海波;陳行行;;混合遺傳算法在智能天線波束成型中的應(yīng)用[A];重慶市電機工程學(xué)會2010年學(xué)術(shù)會議論文集[C];2010年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 陶澤;基于Petri網(wǎng)和混合遺傳算法的JSP優(yōu)化調(diào)度[D];東北大學(xué);2006年

2 程蓉;復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境下優(yōu)化調(diào)度方法研究與系統(tǒng)實現(xiàn)[D];華中科技大學(xué);2006年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 伊夢杰;多閘室協(xié)調(diào)調(diào)度的船閘優(yōu)化問題研究[D];大連海事大學(xué);2015年

2 薛海萍;基于相似性排擠的多種群混合遺傳算法的研究與應(yīng)用[D];廣西大學(xué);2015年

3 王云;基于混合遺傳算法的工期費用優(yōu)化研究[D];大連理工大學(xué);2015年

4 馮曉春;蔬菜B2C直銷的揀貨作業(yè)優(yōu)化方法研究[D];大連理工大學(xué);2015年

5 王sサ，

本文編號：2336342