【摘要】：針對XB1—60—160型諧波減速器,采用銷-盤滑動摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)對柔輪內(nèi)壁與波發(fā)生器柔性軸承外圈進(jìn)行摩擦配副正交試驗(yàn)。選取傳動效率作為諧波減速器潤滑性能和傳動性能的評價(jià)指標(biāo),考察潤滑方式、轉(zhuǎn)速、載荷等因素對傳動效率的影響。結(jié)果表明:潤滑是影響諧波減速器摩擦磨損性能和傳動效率的主導(dǎo)因素,載荷次之,轉(zhuǎn)速影響最小;在載荷為23~107 N,脂潤滑時(shí)諧波減速器潤滑狀態(tài)良好,表現(xiàn)出較高的傳動效率;并通過Streibeck曲線對摩擦因數(shù)的分析發(fā)現(xiàn),在中高轉(zhuǎn)速時(shí),脂潤滑的潤滑行為由混合潤滑向彈性動力潤滑過渡,能夠保持良好的潤滑穩(wěn)定性能。
[Abstract]:Aiming at the XB1-60-160 harmonic reducer, the friction matching orthogonal test between the inner wall of the flexible wheel and the outer ring of the flexible bearing of the wave generator is carried out by using the pin-disc sliding friction and wear tester. The transmission efficiency is selected as the evaluation index of the lubricating performance and transmission performance of harmonic reducer, and the influence of lubrication mode, speed and load on transmission efficiency is investigated. The results show that lubrication is the leading factor affecting the friction and wear performance and transmission efficiency of harmonic reducer, followed by load and speed. When the load is 23107N, the lubrication condition of harmonic reducer is good and the transmission efficiency is high. Through the analysis of friction coefficient by Streibeck curve, it is found that the lubricating behavior of grease is changed from mixed lubrication to elastic dynamic lubrication at medium and high rotational speed, which can maintain good lubricating stability.
【作者單位】： 陜西科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：陜西省科技計(jì)劃項(xiàng)目(2013K07-08)資助
【分類號】：TH132.46

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本文編號：2329475