【摘要】：以提高回轉(zhuǎn)支承運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)響應(yīng)性能和速度跟隨性能為目的,提出了一種自適應(yīng)變異粒子群算法來優(yōu)化系統(tǒng)內(nèi)部速度環(huán)PI控制器參數(shù),從而優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制性能的方法。將遺傳算法中的變異操作引入粒子群算法中,加入粒子變異環(huán)節(jié),形成自適應(yīng)變異粒子群算法,該算法能夠克服普通粒子群算法易陷入局部最優(yōu)的缺陷,同時(shí)消除控制器初始參數(shù)選擇不當(dāng)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。將仿真所得PI控制器參數(shù)輸入所搭建的系統(tǒng)中,實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示該控制策略取得了滿意的控制效果。
[Abstract]:In order to improve the response performance and velocity following performance of the motion control system with rotary support, an adaptive variable particle swarm optimization algorithm is proposed to optimize the parameters of the PI controller of the internal velocity loop of the system so as to optimize the motion control performance of the system. The mutation operation in genetic algorithm is introduced into particle swarm optimization algorithm and particle mutation link is added to form adaptive mutation particle swarm optimization algorithm. This algorithm can overcome the defect that ordinary particle swarm optimization algorithm is prone to fall into local optimum. At the same time, the influence of improper selection of initial parameters on system performance is eliminated. The simulation results show that the control strategy has a satisfactory control effect in the system built by input the parameters of the PI controller.
【作者單位】： 南京工業(yè)大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51105191,51375222)
【分類號(hào)】：TH136;TP273

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本文編號(hào)：2320803