發(fā)布時間：2018-10-23 07:59

【摘要】：機構(gòu)是制造裝備的骨架和執(zhí)行器,裝備的自主創(chuàng)新離不開機構(gòu)創(chuàng)新.對于大量自由度數(shù)少于6的操作任務(wù),應(yīng)用優(yōu)化后的少自由度并聯(lián)機構(gòu)比應(yīng)用六自由度并聯(lián)機構(gòu)在制造、控制和維護方面具有更低的成本.兩轉(zhuǎn)一移三自由度并聯(lián)機構(gòu)是少自由度并聯(lián)機構(gòu)中最具代表性的一類,已被成功用于各類高端制造裝備的主機構(gòu).本文根據(jù)兩轉(zhuǎn)一移三自由度并聯(lián)機構(gòu)兩條轉(zhuǎn)軸的空間幾何關(guān)系將其分為UP,PU,RPR和P*U*4類,重點對其構(gòu)型綜合、性能分析和尺度綜合三方面的國內(nèi)外近年來研究進行了分析總結(jié),探討了難點和前沿研究問題,并對未來研究方向進行了展望.
[Abstract]:Mechanism is the skeleton and executor of manufacturing equipment, and independent innovation of equipment can not be separated from institutional innovation. For a large number of operations with less than 6 degrees of freedom, the cost of manufacturing, control and maintenance of the optimized mechanism with less than six degrees of freedom is lower than that of the mechanism with six degrees of freedom. The two rotation and one shift 3 DOF parallel mechanism is the most representative one in the low degree of freedom parallel mechanism. It has been successfully used in the main mechanism of various high end manufacturing equipment. In this paper, according to the spatial geometry relation of two rotation and three degrees of freedom parallel mechanism, the two axes are divided into UP,PU,RPR and P*U*4. The research on configuration synthesis, performance analysis and scale synthesis are analyzed and summarized in recent years. The difficulties and frontier research problems are discussed, and the future research directions are prospected.
【作者單位】： 浙江理工大學(xué)機械與自動控制學(xué)院;浙江理工大學(xué)信息學(xué)院;
【基金】：國家杰出青年科學(xué)基金(51525504) 國家自然科學(xué)基金(51475431,51275479) 浙江省自然科學(xué)基金(LZ14E050005)資助
【分類號】：TH112

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本文編號：2288599