【摘要】：擺線針輪傳動部分是RV減速器的關(guān)鍵結(jié)構(gòu),擺線針輪傳動綜合嚙合剛度的確定是進(jìn)一步研究RV減速器動態(tài)特性的基礎(chǔ)�；贖ertz接觸理論推導(dǎo)了擺線針輪傳動單齒對的等效接觸剛度公式,確立了單齒對接觸剛度的求解參數(shù),建立了含有以同時參與嚙合針齒數(shù)為疊加參數(shù)的擺線針輪綜合剛度模型,為確定同時參與嚙合的針齒齒數(shù),在計及擺線輪修形、針輪中心圓直徑誤差并將擺線輪進(jìn)行柔性處理的情況下,基于ADAMS對某型RV減速器整機進(jìn)行了動態(tài)仿真;仿真結(jié)果直觀顯示了同時參與嚙合的針齒數(shù)以及針齒受力受負(fù)載的影響效果。
[Abstract]:Cycloidal needle wheel transmission is the key structure of RV reducer, and the determination of the comprehensive meshing stiffness of cycloid needle wheel drive is the basis of further study on the dynamic characteristics of RV reducer. Based on the Hertz contact theory, the equivalent contact stiffness formula of cycloidal needle wheel transmission is derived, the solution parameters of contact stiffness of single tooth pair are established, and the comprehensive stiffness model of cycloidal needle wheel with the superposition parameter of the number of engaged needle teeth is established. In order to determine the number of pin-teeth engaged in meshing at the same time, the dynamic simulation of a RV reducer was carried out based on ADAMS, taking into account the cycloidal wheel shape modification, the error of the central circle diameter of the needle wheel and the flexible treatment of the cycloidal wheel. The simulation results show that the number of needle teeth engaged in meshing at the same time and the effect of the force acting on the needle teeth are affected by the load.
【作者單位】： 華北理工大學(xué)機械工程學(xué)院;
【分類號】：TH132.41

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本文編號：2285111