【摘要】：剛度是影響柔性微動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能和定位精度的重要指標(biāo)。將工程中的傳遞矩陣概念引入到剛度分析中,首先根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)將柔性微動(dòng)機(jī)構(gòu)模塊化并將各子單元視為柔性體,全面考慮其軸向、剪切和彎曲等變形,求解各子單元柔性體的傳遞矩陣,然后通過傳遞矩陣將各子單元組合,最后根據(jù)力平衡建立柔性微動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入力和輸出位移之間的關(guān)系模型。研究結(jié)果表明,傳遞矩陣法由于考慮了各單元的多維度真實(shí)變形,因此保證了結(jié)果的高精度。同時(shí)分析過程不需要求解剛?cè)釂卧冃螀f(xié)調(diào)方程,而且避免了微動(dòng)機(jī)構(gòu)全局坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換,減少了分析計(jì)算量。最后應(yīng)用該方法建立了一種柔性杠桿放大微動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度模型,與有限元分析結(jié)果的對比誤差小于6.4%,有效提高了分析精度,為參數(shù)設(shè)計(jì)提供了重要理論依據(jù)。
[Abstract]:Stiffness is an important index that affects the dynamic performance and positioning accuracy of flexible fretting mechanism. The concept of transfer matrix in engineering is introduced into stiffness analysis. Firstly, the flexible fretting mechanism is modularized according to the structural characteristics and each subelement is considered as a flexible body, and its axial, shear and bending deformation are considered comprehensively. The transfer matrix of each subelement flexible body is solved, then the subunits are combined by the transfer matrix. Finally, the relationship between the input force and output displacement of the flexible fretting mechanism is established according to the force balance. The results show that the transfer matrix method can ensure the high accuracy of the results because it takes into account the multi-dimensional real deformation of each element. At the same time, there is no need to solve the deformation coordination equation of rigid and flexible element, and the transformation of global coordinate system of fretting mechanism is avoided, and the amount of analysis and calculation is reduced. Finally, a stiffness model of flexible lever magnifying fretting mechanism is established by using this method. The error of comparison with the result of finite element analysis is less than 6.4, which effectively improves the precision of analysis and provides an important theoretical basis for parameter design.
【作者單位】： 山東理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61303006) 山東省優(yōu)秀中青年科學(xué)家科研獎(jiǎng)勵(lì)基金(BS2012ZZ009) 山東理工大學(xué)青年教師發(fā)展支持計(jì)劃(2013-02)~~
【分類號】：TH112

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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