【摘要】：采用SPACAR軟件建立平面彈性五桿機(jī)構(gòu)的有限元模型,在Matlab環(huán)境下對其進(jìn)行動力學(xué)仿真分析.仿真結(jié)果表明,通過不斷增大曲柄轉(zhuǎn)速,機(jī)構(gòu)的振動和構(gòu)件的彈性振動均不斷加劇.將機(jī)構(gòu)的振動、構(gòu)件的彈性振動以及二者的綜合作為3種不同的優(yōu)化目標(biāo),利用部分冗余伺服電機(jī)(PRSM)法對SPACAR建立的有限元模型進(jìn)行平衡優(yōu)化,探討3種優(yōu)化目標(biāo)的優(yōu)化效果.結(jié)果表明:以構(gòu)件的振動為目標(biāo)函數(shù)雖然可以改善桿件的彈性振動,但是會使機(jī)構(gòu)的整體振動加劇;以機(jī)構(gòu)振動力矩為目標(biāo)函數(shù)或者以構(gòu)件的振動和機(jī)構(gòu)的振動二者的綜合為目標(biāo)函數(shù)均可同時(shí)平衡機(jī)構(gòu)的振動和構(gòu)件的彈性振動,但前者對機(jī)構(gòu)振動的平衡效果更好.
[Abstract]:The finite element model of planar elastic five-bar mechanism is established by using SPACAR software, and the dynamic simulation analysis is carried out under the Matlab environment. The simulation results show that the vibration of the mechanism and the elastic vibration of the member are increased continuously by increasing the rotation speed of the crank. The vibration of the mechanism, the elastic vibration of the component and the combination of the two are taken as three different optimization objectives. The finite element model established by SPACAR is balanced by using the (PRSM) method of partial redundant servo motor, and the optimization effect of the three optimization objectives is discussed. The results show that the elastic vibration of the member can be improved by taking the vibration of the member as the objective function, but the whole vibration of the mechanism will be aggravated. Taking the vibration moment of mechanism as objective function or the combination of component vibration and mechanism vibration as objective function can balance the vibration of the mechanism and the elastic vibration simultaneously, but the former has better balance effect on the vibration of the mechanism.
【作者單位】： 東華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【分類號】：TH112

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本文編號：2247714