【摘要】：四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中輸出的擺動(dòng)力和擺動(dòng)矩較大,導(dǎo)致機(jī)構(gòu)產(chǎn)生很大的噪音,不能很好地滿足工作環(huán)境的要求.對(duì)此,針對(duì)四桿機(jī)構(gòu)形狀問(wèn)題進(jìn)行了優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)輸出的擺動(dòng)力和擺動(dòng)矩最小化.構(gòu)造四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,對(duì)四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行受力分析,給出了輸出擺動(dòng)力和擺動(dòng)矩的計(jì)算公式,引入了B樣條曲線構(gòu)造四桿機(jī)構(gòu)的形狀.B樣條曲線的控制點(diǎn)作為設(shè)計(jì)變量,結(jié)合具體實(shí)例確定四桿機(jī)構(gòu)中需要優(yōu)化的目標(biāo)對(duì)象,采取遺傳算法搜索出最優(yōu)解,對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行仿真.仿真結(jié)果顯示,優(yōu)化前輸出的擺動(dòng)力和擺動(dòng)矩最大值大約分別為19N和30N·m,優(yōu)化后輸出的擺動(dòng)力和擺動(dòng)矩最大值大約分別為6N和12N·m.優(yōu)化后的四桿機(jī)構(gòu)輸出的擺動(dòng)力和擺動(dòng)矩相對(duì)較小,運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn),噪音較低,效果較好.
[Abstract]:The output of pendulum force and swing moment in the motion process of the four-bar mechanism is large, which causes the mechanism to produce a lot of noise and can not meet the requirements of the working environment well. In this paper, the shape problem of the four-bar mechanism is optimized to minimize the output pendulum force and the swing moment. The kinematic diagram of the four-bar linkage is constructed, the force of the four-bar mechanism is analyzed, the formulas for calculating the output pendulum force and the swing moment are given, and the control point of the shape of the four-bar mechanism is introduced as the design variable. The target object in the four-bar linkage is determined by an example. Genetic algorithm is used to search the optimal solution and the relevant parameters are simulated. The simulation results show that the maximum values of the output pendulum force and moment are about 19N and 30N m, respectively, and the maximum values of the output forces and moments are about 6N and 12Nm, respectively. The output force and moment of pendulum are relatively small, the motion is relatively stable, the noise is low and the effect is better.
【作者單位】： 云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系;昆明理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：云南省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2012ZC030)
【分類號(hào)】：TH112

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本文編號(hào)：2120894