【摘要】：以液壓伺服振動控制系統(tǒng)為對象,研究了以質量、彈簧和阻尼環(huán)節(jié)構成的液壓動力機構的動力學控制模型,分析了被控對象具有的非線性、時變和模型不確定性等特點,針對控制系統(tǒng)需要快速、準確跟蹤設定值軌跡的要求,提出了一種基于預測函數控制算法的解決方案,并設計了液壓振動伺服驅動系統(tǒng)的預測函數控制器,給出了具體的設計步驟和參數選擇方法。論文針對實驗室液壓振動試驗裝置進行了伺服控制參數計算,建立了輸入和輸出的狀態(tài)空間控制模型,并將開環(huán)增益作為攝動參數進行仿真分析,仿真和實驗結果表明:提出的控制策略具有較強的魯棒性和抗干擾能力,能夠有效地提高液壓振動伺服控制系統(tǒng)動態(tài)跟蹤的準確性,具有較高的工程應用價值。
[Abstract]:Taking the hydraulic servo vibration control system as an object, the dynamic control model of the hydraulic power mechanism composed of mass, spring and damping link is studied, and the characteristics of the controlled object such as nonlinear, time-varying and model uncertainty are analyzed. Aiming at the requirement of fast and accurate tracking of the trajectory of the control system, a solution based on predictive function control algorithm is proposed, and the predictive function controller of hydraulic vibration servo drive system is designed. The design steps and the method of parameter selection are given. In this paper, the servo control parameters are calculated for the hydraulic vibration test device in laboratory, the state space control model of input and output is established, and the open-loop gain is taken as the perturbation parameter for simulation analysis. The simulation and experimental results show that the proposed control strategy has strong robustness and anti-interference ability, can effectively improve the accuracy of dynamic tracking of hydraulic vibration servo control system, and has high engineering application value.
【作者單位】： 安徽工業(yè)大學電氣信息學院;
【基金】：安徽省教育廳自然科學基金重點資助項目(KJ2015A058,KJ2013A054)
【分類號】：TH137;TP273

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