一種平面曲柄滑塊五桿機構(gòu)的路徑生成方法
本文選題:路徑生成 + 同源機構(gòu) ; 參考:《湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報》2017年01期
【摘要】:平面連桿機構(gòu)的路徑生成問題是機構(gòu)綜合中三個基本任務(wù)之一。討論了曲柄滑塊四桿機構(gòu)的同源機構(gòu)建立,且在曲柄滑塊五桿機構(gòu)向量環(huán)的基礎(chǔ)上,得出了曲柄滑塊機構(gòu)綜合的向量方程,并使用Cramer法則對方程進(jìn)行求解。最后由此方法給出了相應(yīng)的機構(gòu)綜合實例。
[Abstract]:The path generation problem of planar linkage mechanism is one of the three basic tasks in mechanism synthesis. This paper discusses the establishment of the homologous mechanism of the crank slider four-bar mechanism. On the basis of the vector loop of the crank slider five-bar mechanism, the vector equation of the crank slider mechanism is obtained, and the Cramer rule is used to solve the equation. Finally, an example of mechanism synthesis is given by this method.
【作者單位】: 湖北工業(yè)大學(xué)機械工程學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(51405140) 湖北省自然科學(xué)基金重點項目(2015CFA112) 湖北省教育廳優(yōu)秀中青年科技創(chuàng)新團隊聯(lián)合資助(T201505)
【分類號】:TH112
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,本文編號:2109492
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