發(fā)布時(shí)間：2018-06-28 07:36

  本文選題：變拓?fù)錂C(jī)構(gòu) + 運(yùn)動(dòng)副��； 參考：《湖南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年10期

【摘要】：可變運(yùn)動(dòng)副作為變拓?fù)錂C(jī)構(gòu)改變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的關(guān)鍵所在,其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是變拓?fù)錂C(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合的難點(diǎn).基于可變運(yùn)動(dòng)副拓?fù)渥兓绞降难芯?構(gòu)建可變運(yùn)動(dòng)副設(shè)計(jì)目錄,用于可變運(yùn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).分別針對(duì)可變運(yùn)動(dòng)副的改變軸線方位、改變數(shù)目和改變類型等三類拓?fù)渥兓^程,分析可變運(yùn)動(dòng)副的約束變化特征,并采用運(yùn)動(dòng)副約束函數(shù)的算術(shù)運(yùn)算進(jìn)行描述.在歸納設(shè)計(jì)可變運(yùn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)形式的基礎(chǔ)上,對(duì)可變運(yùn)動(dòng)副拓?fù)渥兓绞健⒓s束變化特征和對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)等設(shè)計(jì)信息進(jìn)行分類和匯編,構(gòu)建可變運(yùn)動(dòng)副設(shè)計(jì)目錄.應(yīng)用實(shí)例表明,采用可變運(yùn)動(dòng)副設(shè)計(jì)目錄,能快速有效地設(shè)計(jì)可變運(yùn)動(dòng)副結(jié)構(gòu),為含可變運(yùn)動(dòng)副的變拓?fù)錂C(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合提供了方便.
[Abstract]:The variable motion pair is the key to change the topology of the variable topology mechanism, and its structure design is the difficulty of the configuration synthesis of the variable topology mechanism. Based on the research of variable motion pair topology, the design catalogue of variable motion pair is constructed, which is used in the structure design of variable motion pair. According to the three kinds of topological change processes, such as changing axis orientation, changing number and changing type of variable motion pair, the constraint variation characteristics of variable motion pair are analyzed, and the arithmetic operation of motion pair constraint function is used to describe it. On the basis of summing up and designing the structure form of variable kinematic pair, this paper classifies and compiles the design information of variable kinematic pair, such as topology change mode, constraint change feature and corresponding structure, and constructs the design catalogue of variable kinematic pair. The application example shows that the variable motion pair structure can be designed quickly and effectively by using the variable motion pair design catalogue, and it is convenient for the configuration synthesis of the variable topology mechanism with the variable motion pair.
【作者單位】： 湖南大學(xué)汽車車身先進(jìn)設(shè)計(jì)制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51375153)~~
【分類號(hào)】：TH112

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本文編號(hào)：2077233