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開(kāi)式泵控非對(duì)稱缸負(fù)載容腔獨(dú)立控制耦合特性

發(fā)布時(shí)間:2018-06-25 06:11

  本文選題:開(kāi)式泵控系統(tǒng) + 非對(duì)稱缸 ; 參考:《中國(guó)機(jī)械工程》2017年14期


【摘要】:為解決閉式泵控非對(duì)稱缸系統(tǒng)的流量不對(duì)稱的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了開(kāi)式泵控非對(duì)稱缸負(fù)載容腔獨(dú)立控制系統(tǒng),并針對(duì)其非對(duì)稱缸兩腔采用不同控制算法時(shí)的參數(shù)耦合問(wèn)題進(jìn)行研究。以位置-壓力組合控制為例,建立該系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型并分析其耦合特性,進(jìn)而提出位置前饋補(bǔ)償解耦方法。基于600kN開(kāi)式泵控油壓機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),驗(yàn)證其耦合及解耦特性。結(jié)果表明:在位置正弦擾動(dòng)下,當(dāng)頻率分別為1Hz、1.25Hz時(shí),位置前饋補(bǔ)償算法對(duì)其耦合作用的抑制率分別為16.4%和14.8%。
[Abstract]:In order to solve the problem of asymmetrical flow in the closed pump controlled asymmetric cylinder system, an open pump controlled asymmetric cylinder independent control system is designed, and the parameter coupling problem of the asymmetrical cylinder two cavity with different control algorithms is studied. The mathematical model of the system is established and its coupling is analyzed with the position pressure combination control as an example. In addition, the position feedforward compensation decoupling method is proposed. The coupling and decoupling characteristics are verified based on the 600kN open pump oil control compressor experimental platform. The results show that, when the frequency is 1Hz, 1.25Hz, the inhibition rate of the position feedforward compensation algorithm is 16.4% and 14.8%., respectively, under the position sinusoidal disturbance.
【作者單位】: 河北省重型機(jī)械流體動(dòng)力傳輸與控制實(shí)驗(yàn)室;燕山大學(xué)先進(jìn)鍛壓成形技術(shù)與科學(xué)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51575471) 河北省自然科學(xué)基金資助重點(diǎn)項(xiàng)目(E2016203264)
【分類號(hào)】:TH137

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4 張,

本文編號(hào):2064932


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