本文選題：空間圓柱鉸 + 接觸模式　； 參考：《振動(dòng)與沖擊》2017年19期

【摘要】：為了研究空間圓柱鉸間隙對(duì)系統(tǒng)性能的影響,針對(duì)典型的空間圓柱間隙鉸結(jié)構(gòu),分析了其所有可能出現(xiàn)的接觸模式。針對(duì)空間圓柱鉸軸向和徑向都存在間隙的情況,對(duì)復(fù)雜的接觸模式進(jìn)行了幾何和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,提出一種改進(jìn)的計(jì)算潛在接觸點(diǎn)位置的方法,建立了接觸碰撞力模型,將其帶入多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程。對(duì)空間雙擺進(jìn)行了理想模型和間隙模型的對(duì)比分析。結(jié)果表明,由于軸向和徑向間隙的存在,系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)精度和動(dòng)力學(xué)性能都受到了很大的影響,間隙大小的變化也會(huì)改變系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)到位精度。空間圓柱間隙鉸的建模方法和結(jié)果為機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供了理論依據(jù)。
[Abstract]:In order to study the effect of space cylindrical hinge clearance on system performance, all possible contact modes are analyzed for typical spatial cylindrical hinge structure. In this paper, the geometrical and kinematic analysis of the complex contact mode is carried out for the space cylindrical hinge with clearance in both axial and radial directions. An improved method for calculating the position of potential contact points is proposed, and the contact impact force model is established. It is introduced into the dynamics equation of multibody system. The ideal model and the gap model of space double pendulum are compared and analyzed. The results show that the kinematics accuracy and dynamic performance of the system are greatly affected by the existence of axial and radial clearance, and the change of clearance size will also change the kinematics accuracy of the system. The modeling method and results of space cylindrical clearance hinge provide theoretical basis for the design and improvement of mechanical structure.
【作者單位】： 南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：江蘇省自然科學(xué)基金(BK20140773)
【分類號(hào)】：TH113.2

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本文編號(hào)：2044645