可調(diào)節(jié)恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
本文選題:恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu) + 可調(diào)節(jié)。 參考:《機(jī)械設(shè)計(jì)》2017年07期
【摘要】:設(shè)計(jì)了一種新型可調(diào)節(jié)恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)不僅能實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩輸出,還能在一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。該機(jī)構(gòu)主要由負(fù)剛度機(jī)構(gòu)和正剛度機(jī)構(gòu)兩部分組成,其中負(fù)剛度機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)組成,正剛度機(jī)構(gòu)由傳統(tǒng)的卷簧組成。凸輪機(jī)構(gòu)的負(fù)剛度絕對值與卷簧的正剛度值相等,通過疊加實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩輸出,并通過調(diào)節(jié)卷簧的預(yù)載荷,實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)。建立了凸輪輪廓的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了該機(jī)構(gòu)的三維模型,并利用ADAMS進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真。仿真結(jié)果表明,該機(jī)構(gòu)在一定范圍內(nèi)能夠輸出可調(diào)節(jié)的恒轉(zhuǎn)矩,為研究恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)提供了一定的理論基礎(chǔ)。
[Abstract]:A new adjustable constant torque mechanism is designed. This mechanism can not only realize constant torque output, but also can be adjusted in a certain range. The mechanism is mainly composed of two parts of negative stiffness mechanism and positive stiffness mechanism. The negative stiffness mechanism is composed of cam mechanism. The positive rigidity machine is composed of the traditional coil spring. The negative stiffness of the cam mechanism The absolute value is equal to the positive stiffness value of the coil spring, and the constant torque output is realized by superposition, and the constant torque is adjusted by adjusting the preload of the coil spring. A mathematical model of the cam profile is established. The three-dimensional model of the mechanism is designed and the dynamic simulation is carried out with ADAMS. The simulation results show that the mechanism can be lost in a certain range. The adjustable constant torque provides a theoretical basis for the study of constant torque mechanism.
【作者單位】: 成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院;四川大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院;
【分類號】:TH112
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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【二級參考文獻(xiàn)】
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【相似文獻(xiàn)】
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本文編號:2037958
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