發(fā)布時間：2018-06-18 16:05

  本文選題：齒輪 + 同步機械��； 參考：《農(nóng)業(yè)工程學報》2017年14期

【摘要】：針對智能農(nóng)業(yè)機械多執(zhí)行機構(gòu)同步動作、調(diào)速及變載荷恒速運動問題,提出一種變量齒輪同步分流器。分析了中心輪齒數(shù)和行星輪均布個數(shù)對同步狀態(tài)的影響,得到各分流單元瞬時狀態(tài)全部相同的工作條件是中心輪齒數(shù)能被行星輪均布個數(shù)整除,各分流單元瞬時同步。利用Fluent軟件的動網(wǎng)格技術(shù),對分流器流量特性進行非定常模擬,分析出不同中心輪齒數(shù)對平均流速和分流器體積的影響。研究了負載壓力不變齒輪轉(zhuǎn)速變化、負載壓力變化齒輪轉(zhuǎn)速不變、負載壓力和齒輪轉(zhuǎn)速均變化的工況下,瞬時流速和平均流速的變化規(guī)律。結(jié)果表明:行星輪和中心輪回轉(zhuǎn)中心的連線與中心輪參與擬合輪齒的對稱中心線重合誤差為0.05?和0.1?時,6個出口瞬時流量誤差分別為?0.56%和?1.12%;負載壓力不變時,根據(jù)平均流速與齒輪轉(zhuǎn)速的線性關(guān)系,通過伺服電機調(diào)節(jié)中心輪轉(zhuǎn)速實現(xiàn)變量控制;負載壓力變化時,伺服電機調(diào)節(jié)中心輪轉(zhuǎn)速實現(xiàn)恒流控制,理論上實現(xiàn)了執(zhí)行機構(gòu)瞬時同步、調(diào)速或恒速動作,試驗驗證了恒流控制的可行性。
[Abstract]:A variable gear synchronous shunt is proposed to solve the problems of synchronous action, speed regulation and variable load constant speed movement of intelligent agricultural machinery. The effects of the number of center gear teeth and the number of planetary gear distribution on the synchronous state are analyzed. It is obtained that all the instantaneous states of each shunt unit are all the same working conditions: the number of teeth of the center wheel can be completely divided by the number of planetary gear distribution, and the instantaneous synchronization of each shunt unit is obtained. Using the moving grid technology of fluent software, the flow characteristics of the shunt are unsteady simulated, and the influence of the number of teeth on the average velocity and the volume of the shunt is analyzed. The variation of instantaneous velocity and average velocity is studied under the condition of constant load pressure change of gear speed, load pressure and gear speed change. The results show that the coincidence error of the symmetry center line between the planetary gear and the center rotation center and the center wheel participating in the fitting of the gear teeth is 0. 05? And 0.1? When the load pressure is constant, according to the linear relation between the average velocity and the gear speed, the variable control is realized by the servo motor adjusting the rotational speed of the center wheel, and when the load pressure changes, the instantaneous flow error is 0.56% and 1.12% respectively. The servo motor adjusts the speed of the center wheel to realize the constant current control, and theoretically realizes the instantaneous synchronization, speed regulation or constant speed action of the actuator. The feasibility of the constant current control is verified by the experiment.
【作者單位】： 中國農(nóng)業(yè)大學工學院;北京頤和中威精密機器有限公司;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51405494)
【分類號】：TH132.41

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：2036049