本文選題：爬樓機(jī) + 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)　； 參考：《天津科技大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,時(shí)代的進(jìn)步,人口老齡化的問題日趨嚴(yán)重,失能、半失能的老年人數(shù)量越來越多。同時(shí),我國(guó)的殘障人士的數(shù)量也是不斷上升,下肢發(fā)生殘疾人口的數(shù)量是肢體殘疾中最多的,他們需要靠輔具才能進(jìn)行正�；顒�(dòng)。城市為了節(jié)省空間,有效利用土地,樓房使用已經(jīng)非常普遍。然而,那些殘障人士和一些失能、半失能的老人,他們需要通過輪椅才能正�；顒�(dòng),當(dāng)面對(duì)一些臺(tái)階和斜坡時(shí),輪椅不能發(fā)揮它的作用。還有一些搬運(yùn)工在搬很重貨物上樓的時(shí)候,連續(xù)爬樓很消耗體力,這些時(shí)候就需要一個(gè)裝置輔助他們爬樓。本文首先分析了失能老年人、下肢殘障人士以及搬運(yùn)工的需求,進(jìn)而確定了爬樓機(jī)的設(shè)計(jì)定位。然后進(jìn)行了幾種典型爬樓機(jī)的對(duì)比,選擇了合適爬樓方式,通過幾種機(jī)構(gòu)方案的給出,確定了最終爬樓方案。通過人機(jī)分析確定了爬樓機(jī)的主體尺寸,然后進(jìn)行了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),對(duì)設(shè)計(jì)的零件選擇了材料并進(jìn)行了簡(jiǎn)單力學(xué)校核。對(duì)設(shè)計(jì)的傳動(dòng)組件模型進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,了解其運(yùn)動(dòng)特性,驗(yàn)證了方案可行性。在控制方面,主要進(jìn)行了控制流程圖設(shè)計(jì),設(shè)定了爬樓機(jī)的主要功能。在外觀和使用方面,賦予了爬樓機(jī)兩種外觀設(shè)計(jì),然后進(jìn)行了部分零件的細(xì)節(jié)展示,以及配合不同模塊的使用狀態(tài)展示。最后設(shè)計(jì)出能夠輔助失能老年人、下肢殘障人士和搬運(yùn)工適用的性價(jià)比高的爬樓機(jī)。
[Abstract]:With the development of science and technology and the progress of the times, the problem of aging population is becoming more and more serious. At the same time, the number of disabled people in China is also rising, the number of people with lower limb disability is the most, they need to rely on auxiliary equipment to carry out normal activities. In order to save space and make efficient use of land, the use of buildings is very common in cities. However, the disabled and some disabled and semi-disabled elderly people need a wheelchair to be able to move normally, and when faced with some steps and slopes, the wheelchair can't play its role. There are also some porters when carrying heavy goods upstairs, continuous climbing is very exhausting, these times they need a device to help them climb the stairs. This paper first analyzes the needs of disabled elderly, lower extremity disabled people and porters, and then determines the design orientation of the climbing machine. Then several typical climbing machines are compared, and the suitable climbing mode is chosen. Finally, the final climbing scheme is determined through several kinds of mechanism schemes. The main dimensions of the building climbing machine are determined by man-machine analysis, and then the mechanism is designed. The material is selected and the simple mechanical check is carried out for the designed parts. The kinematics analysis of the designed transmission component model is carried out to understand its motion characteristics and verify the feasibility of the scheme. In the control aspect, the main control flow chart design, set up the main functions of the climbing machine. In the aspect of appearance and use, two kinds of exterior designs are given to the building climbing machine, and then the details of some parts are displayed, as well as the usage status of different modules. Finally, a high cost effective climbing machine is designed to assist the disabled, the lower extremity disabled and the porter.
【學(xué)位授予單位】：天津科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TH122

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1998011