柔性梁與帶擺動荷載小車的耦合動力學(xué)分析
本文選題:柔性梁 + 擺動荷載 ; 參考:《西南交通大學(xué)學(xué)報》2017年02期
【摘要】:起重機橋架結(jié)構(gòu)的振動以及荷載的擺動會使橋架結(jié)構(gòu)產(chǎn)生疲勞損傷并影響荷載的精確定位.基于荷載、起重小車組成的橢圓擺與移動質(zhì)量通過橋梁模型,起重機柔性梁與帶擺動荷載的移動小車多體剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)系統(tǒng),并采用拉格朗日方程推導(dǎo)了耦合系統(tǒng)的運動微分方程組.采用Newmark-β逐步積分方法進行數(shù)值求解,分析了起重小車的運動速度、荷載質(zhì)量等參數(shù)對橋架結(jié)構(gòu)振動以及荷載擺動的影響.研究結(jié)果表明:起重小車的運行速度會影響橋架結(jié)構(gòu)的振型,橋架結(jié)構(gòu)的最大振動幅度與荷載質(zhì)量成正比;耦合系統(tǒng)橋架結(jié)構(gòu)中點的撓度比采用ANSYS軟件計算的靜撓度增大4%;荷載的擺動導(dǎo)致起重小車的驅(qū)動力與驅(qū)動功率周期性地改變,起重小車驅(qū)動力以及驅(qū)動功率變化的幅度范圍正相關(guān)于起重小車的加速度值.
[Abstract]:The vibration of crane bridge structure and the vibration of load will cause fatigue damage to the bridge structure and affect the accurate location of load. Based on the load, the elliptical pendulum and moving mass of the lifting trolley pass through the bridge model, the flexible beam of crane and the multi-body rigid-flexible coupling dynamic system of the moving trolley with swinging load. The differential equations of motion of coupled systems are derived by Lagrange equation. The Newmark- 尾 step integral method is used to solve the problem. The effects of the moving speed and load mass of the crane on the vibration and load swing of the bridge structure are analyzed. The results show that the running speed of the crane will affect the vibration pattern of the bridge frame structure, and the maximum vibration amplitude of the bridge frame structure is proportional to the load quality. The deflection of the midpoint of the coupling system bridge structure increases by 4% compared with the static deflection calculated by ANSYS software, and the load swing causes the driving force and driving power of the crane to change periodically. The range of driving force and driving power change is positively related to the acceleration of the crane.
【作者單位】: 西南交通大學(xué)機械工程學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項目(51175442) 四川省應(yīng)用基礎(chǔ)研究計劃資助項目(2013JY0136)
【分類號】:TH21
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,本文編號:1940028
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