本文選題：平面折展柔順機(jī)構(gòu) + 平面折展扭轉(zhuǎn)鉸鏈　； 參考：《工程科學(xué)學(xué)報(bào)》2017年05期

【摘要】：平面折展柔順機(jī)構(gòu)(lamina emergent mechanisms,LEMs)的重要組成部分之一是柔性鉸鏈,因此設(shè)計(jì)新型的平面折展扭轉(zhuǎn)鉸鏈(lamina emergent torsional joint,LET)能夠?qū)ζ溥\(yùn)動(dòng)起到十分關(guān)鍵的作用.本文提出了一種打通型LET柔性鉸鏈,設(shè)計(jì)了打通型雙串聯(lián)柔性鉸鏈和打通型三串聯(lián)柔性鉸鏈的兩種結(jié)構(gòu)形式,分別推導(dǎo)出了兩種鉸鏈的彎曲等效剛度計(jì)算公式.通過對(duì)設(shè)計(jì)實(shí)例的理論分析與有限元分析,驗(yàn)證了等效剛度計(jì)算公式的正確性.將外形尺寸相同的打通型雙串聯(lián)、三串聯(lián)柔性鉸鏈與外LET鉸鏈進(jìn)行了彎曲以及拉壓性能的對(duì)比,結(jié)果表明,打通型三串聯(lián)LET柔性鉸鏈在拉壓性能下降不明顯的情況下,能夠較大幅度地提升彎曲性能.
[Abstract]:The flexible hinge is one of the most important components of the flat emergent mechanism. Therefore, the design of a new plane bending and torsional hinge, lamina emergent torsional join tlet, can play a key role in its motion. In this paper, a kind of LET flexure hinge is put forward, and two kinds of structure forms of double series and three series flexure hinge are designed, and the equivalent bending stiffness formulas of two kinds of hinges are deduced respectively. Through the theoretical analysis and finite element analysis of the design example, the correctness of the equivalent stiffness calculation formula is verified. In this paper, the bending and compression properties of the three series flexure hinge and the outer LET hinge are compared. The results show that the three series LET flexure hinge with the same shape is not obviously reduced in tension and compression performance, and the tensile and compression properties of the three series LET flexure hinge are not obviously decreased, the results show that the tensile and compression properties of the three series LET flexure hinge are not obvious. Can greatly improve the bending performance.
【作者單位】： 北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51475037)
【分類號(hào)】：TH122

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本文編號(hào)：1921368