擺線鋼球行星傳動(dòng)摩擦力矩計(jì)算與實(shí)驗(yàn)研究
本文選題:擺線鋼球行星傳動(dòng) + 軸向預(yù)緊; 參考:《機(jī)械傳動(dòng)》2017年10期
【摘要】:在擺線鋼球行星傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)上,確定減速嚙合副與等速嚙合副的嚙合點(diǎn)接觸狀態(tài),分別建立減速嚙合副與等速嚙合副摩擦力矩?cái)?shù)學(xué)模型,并對(duì)摩擦力矩進(jìn)行對(duì)比分析,然后研究不同參數(shù)對(duì)減速嚙合副摩擦力矩產(chǎn)生的影響,最后實(shí)驗(yàn)測(cè)試樣機(jī)在不同軸向力條件下摩擦力矩的變化規(guī)律。研究結(jié)果表明,減速嚙合副嚙合點(diǎn)存在宏觀滑動(dòng)情況,等速嚙合副嚙合點(diǎn)不存在滑動(dòng)情況;減速嚙合副摩擦力矩遠(yuǎn)大于等速嚙合副摩擦力矩,機(jī)構(gòu)摩擦力矩可由減速嚙合副摩擦力矩代替;軸向預(yù)緊力和滾圓半徑對(duì)摩擦力矩影響較大,載荷對(duì)機(jī)構(gòu)的摩擦力矩影響較小;實(shí)驗(yàn)測(cè)試與理論計(jì)算結(jié)果具有較好一致性,能夠證明理論計(jì)算模型的正確性。
[Abstract]:On the basis of kinematics of cycloidal steel ball planetary transmission, the contact state of decelerating meshing pair and equal speed meshing pair is determined, the mathematical models of friction moment of decelerating meshing pair and equal speed meshing pair are established, and the friction torque is compared and analyzed. Then the effect of different parameters on friction torque of decelerating meshing pair is studied. Finally, the variation of friction torque under different axial forces is tested experimentally. The results show that the meshing point of decelerating meshing pair has macroscopic sliding condition, and the friction torque of decelerating meshing pair is much larger than that of isometric meshing pair. The friction torque of the mechanism can be replaced by the friction moment of the reduced-meshing pair, the axial pretension force and the radius of the circle have a great influence on the friction moment, and the load has a little effect on the friction moment of the mechanism, and the experimental results are in good agreement with the theoretical calculation results. It can prove the correctness of the theoretical calculation model.
【作者單位】: 山西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【基金】:山西省交通運(yùn)輸廳科研項(xiàng)目(20160230)
【分類號(hào)】:TH132.425
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,本文編號(hào):1881524
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