本文選題：自動排繩系統(tǒng) + 系統(tǒng)模型��； 參考：《機械設計與制造》2017年09期

【摘要】：針對全地面起重機在收放繩過程中,容易出現(xiàn)亂繩現(xiàn)象的問題,設計并提出一種全地面起重機超起卷揚自動排繩系統(tǒng)。根據(jù)自動排繩系統(tǒng)的實際結構情況,建立系統(tǒng)整體模型,并在Matlab/Simulink中仿真,為了更好的解決系統(tǒng)響應速度緩慢的問題,加入常規(guī)PID控制算法,以提高響應速度,考慮到外界干擾等因素,并要求PID控制參數(shù)能夠自動調節(jié),以實現(xiàn)對非線性、時變系統(tǒng)的有效調節(jié),基于模糊PID控制策略對自動排繩系統(tǒng)進行了優(yōu)化研究,進一步提高了響應速度,降低了跟蹤誤差,更好的滿足了實際工況的需要。
[Abstract]:In order to solve the problem that the disorderly rope is easy to occur in the course of hoisting and laying, an automatic rope arrangement system for overhoisting and hoisting of all-ground crane is designed and put forward. According to the actual structure of the automatic rope arrangement system, the whole system model is established and simulated in Matlab/Simulink. In order to better solve the problem of slow response speed of the system, the conventional PID control algorithm is added to improve the response speed. Considering the external disturbance and the requirement that PID control parameters can be adjusted automatically to realize the effective regulation of nonlinear and time-varying systems, the optimization of the automatic rope arrangement system based on fuzzy PID control strategy is studied. The response speed is further improved, the tracking error is reduced, and the actual working conditions are better met.
【作者單位】： 六盤水師范學院礦業(yè)工程系;徐州赫思曼電子有限公司;
【基金】：國家自然科學基金(60304016) 大功率傳動用磁流變液制備及磁流變液傳動裝置研制(黔科合LH字20147452號)
【分類號】：TH21

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本文編號：1879950