本文選題：兩缸同步 + 后推控制　； 參考：《液壓與氣動》2017年12期

【摘要】：針對由兩個非對稱液壓缸組成的電液伺服同步舉升系統(tǒng),首先建立了該系統(tǒng)的非線性耦合模型,并在該模型的基礎(chǔ)上設計出一種魯棒自適應跟蹤控制器。該控制器利用多變量后推設計方法實現(xiàn)了液壓缸對目標軌跡的跟蹤控制以及同步控制,并結(jié)合參數(shù)自適應律解決系統(tǒng)中某些參數(shù)的不確定性問題。整個控制律的設計過程通過Lyapunov函數(shù)方法保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。為驗證該控制律,使用AMESim軟件構(gòu)建兩非對稱液壓缸同步舉升系統(tǒng)仿真模型,仿真結(jié)果驗證了提出方法的有效性。
[Abstract]:For the electro-hydraulic servo synchronous lifting system composed of two asymmetric hydraulic cylinders, the nonlinear coupling model of the system is first established, and a robust adaptive tracking controller is designed on the basis of the model. The controller uses multivariable backstepping design method to realize the tracking control and synchronization control of the target trajectory of the hydraulic cylinder, and solves the uncertainty problem of some parameters in the system by combining the parameter adaptive law. The stability of the control law is guaranteed by Lyapunov function method. In order to verify the control law, the simulation model of synchronous lifting system for two asymmetric hydraulic cylinders is constructed by using AMESim software. The simulation results verify the effectiveness of the proposed method.
【作者單位】： 濱州學院機電工程學院;
【基金】：山東省自然科學基金(ZR2015EL018)
【分類號】：TH137.51;TP273

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 汪國健;雙速液壓缸[J];液壓與氣動;2000年02期

2 趙軍;同步回路中液壓缸的新結(jié)構(gòu)[J];液壓與氣動;2001年08期

3 張劍慈;液壓缸失靈的原因分析與維修[J];機械工程師;2001年01期

4 張愛紅;雙向內(nèi)部鋼球鎖液壓缸[J];液壓與氣動;2002年04期

5 溫錦海,武俊喜,胡瑞峰;一種自動卸荷式液壓缸[J];遼寧工學院學報;2002年06期

6 吳興奎;一種新型結(jié)構(gòu)的液壓缸[J];液壓與氣動;2003年01期

7 高文斌,賈艷榮,于紅艷;改進設計200t液壓缸[J];設備管理與維修;2003年09期

8 陳先惠;冶金行業(yè)液壓缸典型故障及其維修[J];液壓與氣動;2004年11期

9 趙江鴻;液壓缸故障排除[J];工程機械與維修;2005年19期

10 孫永紅;王麗;;徐液制造出超大液壓缸[J];工程機械文摘;2005年06期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 袁立鵬;趙克定;李海金;;閥控液壓缸統(tǒng)一流量方程的分析研究[A];中國力學學會學術(shù)大會'2005論文摘要集（上）[C];2005年

2 連偉才;蘇曉生;;探討提高機械液壓缸壽命的措施[A];九省二區(qū)第三屆泛珠三角先進制造論壇論文集[C];2006年

3 佟立軍;;新型的液壓缸同步系統(tǒng)的探索與研究[A];2011年第九屆全國連鑄學術(shù)會議論文集[C];2011年

4 夏廷棟;宋慧領(lǐng);;新型液壓缸支承環(huán)的試驗研究[A];中國機械工程學會物料搬運專業(yè)學會第三屆年會論文集[C];1988年

5 鄭軍華;邢西哲;傅強;;液壓缸故障診斷信號監(jiān)測系統(tǒng)的研究[A];液壓與氣動學術(shù)研討會論文集[C];2004年

6 鄭軍華;邢西哲;傅強;;液壓缸故障診斷信號監(jiān)測系統(tǒng)的研究[A];第三屆全國流體傳動及控制工程學術(shù)會議論文集（第三卷）[C];2004年

7 泮健;施光林;楊鵬;;基于高速電磁開關(guān)閥的多液壓缸位置協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)[A];中國機械工程學會流體傳動與控制分會第六屆全國流體傳動與控制學術(shù)會議論文集[C];2010年

8 阿里·塔哈;易孟林;曹樹平;宋靜;;采用不對稱液壓缸的電液伺服控制系統(tǒng)的研究[A];第一屆全國流體動力及控制工程學術(shù)會議論文集（第二卷）[C];2000年

9 林榮川;郭隱彪;;液壓缸臨界載荷計算[A];福建省科協(xié)第四屆學術(shù)年會——提升福建制造業(yè)競爭力的戰(zhàn)略思考專題學術(shù)年會論文集[C];2004年

10 林榮川;郭隱彪;;液壓缸臨界載荷計算[A];福建省科協(xié)第四屆學術(shù)年會提升福建制造業(yè)競爭力的戰(zhàn)略思考專題學術(shù)年會論文集[C];2004年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 張琨;重液公司成功研發(fā)超高壓液壓缸[N];中國船舶報;2010年

2 ;電動步進液壓缸在連鑄機上的應用[N];世界金屬導報;2013年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 潘峰;行程傳感液壓缸基礎(chǔ)技術(shù)的研究[D];浙江大學;2002年

2 張京平;液壓缸內(nèi)動邊界流場的數(shù)值分析[D];浙江大學;2001年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王蘭;液壓缸計算機輔助設計系統(tǒng)研究[D];燕山大學;2001年

2 李宇彤;液壓缸智能計算機輔助設計系統(tǒng)的開發(fā)和研究[D];吉林大學;2005年

3 張文漢;液壓缸計算機輔助設計系統(tǒng)的開發(fā)和研究[D];東北大學;2008年

4 廖建源;液壓缸計算機輔助設計系統(tǒng)開發(fā)研究[D];華南理工大學;2015年

5 朱宇馳;裝載機動臂液壓缸可靠性研究[D];燕山大學;2015年

6 劉洪春;液壓缸綜合性能測試試驗臺機械結(jié)構(gòu)及液控部分的設計與開發(fā)[D];南京理工大學;2015年

7 蔡飛;液壓缸綜合性能測試臺測控系統(tǒng)的研究與設計[D];南京理工大學;2015年

8 李成亮;二級液壓缸順序運動仿真研究[D];貴州師范大學;2015年

9 董良太;液壓支架用液壓缸的有限元分析[D];華北電力大學;2015年

10 鄭永生;一種小沖擊高性能液壓缸雙向制動閥的研究[D];太原理工大學;2016年

，

本文編號：1865180