本文選題：改進(jìn)差分進(jìn)化 + 誤差函數(shù)��； 參考：《機(jī)械設(shè)計與制造》2017年09期

【摘要】：為了降低軌跡生成四桿機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的橫向和縱向誤差,提高四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動精度。采用了改進(jìn)差分進(jìn)化誤差函數(shù)法對平面四桿機(jī)構(gòu)軌跡進(jìn)行優(yōu)化,實現(xiàn)橫向和縱向誤差值最小化。建立平面四桿機(jī)構(gòu)直角坐標(biāo)系,分析連桿運(yùn)動的相關(guān)設(shè)計參數(shù),構(gòu)造優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),采用改進(jìn)差分進(jìn)化誤差函數(shù)對四桿機(jī)構(gòu)多目標(biāo)變量進(jìn)行優(yōu)化。結(jié)合具體實例,采用MATLAB軟件對優(yōu)化的四桿機(jī)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行仿真,并且與歐幾里得距離誤差函數(shù)方法進(jìn)行對比。仿真結(jié)果顯示:歐幾里得距離誤差函數(shù)方法所產(chǎn)生的橫向和縱向誤差最大值分別為1.6×10~(-3)m和2.4×10~(-3)m,而采用改進(jìn)差分進(jìn)化誤差函數(shù)法所產(chǎn)生的橫向和縱向誤差最大值分別為1.0×10~(-3)m和1.4×10~(-3)m,橫向和縱向誤差分別減少了37.5%和41.7%。采用改進(jìn)差分進(jìn)化誤差函數(shù)法優(yōu)化平面四桿機(jī)構(gòu),可以提高四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度。
[Abstract]:In order to reduce the lateral and longitudinal errors caused by the four-bar mechanism generated by the track, the kinematic accuracy of the four-bar mechanism is improved. The improved differential evolution error function method is used to optimize the trajectory of planar four-bar mechanism to minimize the horizontal and longitudinal errors. The right-angle coordinate system of planar four-bar mechanism is established, the relative design parameters of linkage motion are analyzed, the optimization objective function is constructed, and the multi-objective variables of four-bar mechanism are optimized by using the improved differential evolution error function. The parameters of the four-bar linkage are simulated by MATLAB software and compared with the Euclidean distance error function method. The simulation results show that the maximum values of transverse and longitudinal errors generated by Euclidean distance error function method are 1.6 脳 10 ~ (-3) mm and 2.4 脳 10 ~ (10) ~ (-3) m, respectively, while the transverse and longitudinal errors obtained by using the improved differential evolution error function method are respectively the maximum values. The lateral and vertical errors of 1.0 脳 10 ~ (-3) ~ (-3) and 1.4 脳 10 ~ (10) ~ (-3) m are reduced by 37.5% and 41.7%, respectively. The improved differential evolution error function method is used to optimize the planar four-bar mechanism, which can improve the kinematic accuracy of the four-bar mechanism.
【作者單位】： 鎮(zhèn)江高等�？茖W(xué)校汽車工程學(xué)院;江蘇大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51275212) 江蘇省高等職業(yè)院校教師國內(nèi)高級訪問學(xué)者計劃資助項目(2015FX098)
【分類號】：TH112.1

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本文編號：1840862