基于VMD的滾動軸承故障診斷方法研究
本文選題:滾動軸承 + 故障診斷。 參考:《石家莊鐵道大學》2016年碩士論文
【摘要】:滾動軸承是應用在旋轉機械中最為廣泛的零部件之一,故監(jiān)測滾動軸承的工作狀態(tài),避免發(fā)生嚴重事故,具有重要的經濟價值和現(xiàn)實意義。軸承故障的診斷可有效預防突發(fā)性事故的發(fā)生,是機械系統(tǒng)安全運行的重要保證,因此,本文以滾動軸承為研究對象,從軸承振動信號的處理著手,針對滾動軸承特征頻率提取的問題,進行了一系列的研究工作。主要內容如下:首先,在理論分析和工程應用的基礎上,系統(tǒng)闡述了此課題的研究背景及實際意義,對滾動軸承的結構、振動機理、診斷方法及各方法在滾動軸承故障特征提取中應用的研究現(xiàn)狀、研究進展與發(fā)展趨勢進行了較為全面的闡述。之后根據(jù)機械故障診斷理論闡述軸承各部分故障的特征頻率的計算方法。其次,為了克服經驗模態(tài)分解(empirical mode decomposition,EMD)方法中模態(tài)混疊和欠包絡等缺陷,文章從頻率分離、過分割、初始化收斂和非平穩(wěn)信號的多模態(tài)等方面介紹了變分模態(tài)分解(variational mode decomposition,VMD)方法,通過仿真信號分析了VMD方法對非平穩(wěn)信號的分解效果,實驗證明,對于非平穩(wěn)信號,VMD算法能很好的完成頻率分離,克服模態(tài)混疊。再次,針對滾動軸承早期故障振動信號信噪比低、故障特征提取困難的問題,文章提出了基于變分模態(tài)分解和Teager能量算子的滾動軸承故障提取方法。首先對故障信號進行VMD分解,得到若干本征模態(tài)(intrinsic mode function,IMF)分量;其次,通過峭度準則選取前兩個峭度最大的分量進行重構,對重構信號進行Teager能量算子解調,得到信號的Teager能量譜。將該方法應用到滾動軸承仿真故障數(shù)據(jù)和實際數(shù)據(jù)中,結果表明,該方法提高了信號的分解效率,降低了噪聲的影響,能夠實現(xiàn)滾動軸承故障的精確診斷,證明了該方法的有效性。最后,針對滾動軸承故障振動信號的非平穩(wěn)特征和難以獲得大量典型故障樣本的實際情況,提出了基于變分模態(tài)分解排列熵和支持向量機(support vector machine,SVM)的滾動軸承故障診斷方法。該方法首先對故障信號進行VMD分解,得到若干IMF分量;求解包含有主要故障信息的IMF分量的排列熵,取各分量的排列熵組成特征向量,最后將其作為SVM的輸入來實現(xiàn)滾動軸承的故障分類。將該方法應用到滾動軸承振動信號故障診斷中,結果表明,該方法能夠實現(xiàn)滾動軸承故障的精確診斷,證明了該方法的有效性和可行性。
[Abstract]:Rolling bearing is one of the most widely used parts in rotating machinery, so it is of great economic value and practical significance to monitor the working condition of rolling bearing and avoid serious accidents. The diagnosis of bearing fault can effectively prevent the occurrence of sudden accident and is an important guarantee for the safe operation of mechanical system. Therefore, this paper takes the rolling bearing as the research object and starts with the processing of bearing vibration signal. Aiming at the problem of feature frequency extraction of rolling bearing, a series of research work was carried out. The main contents are as follows: firstly, on the basis of theoretical analysis and engineering application, the research background and practical significance of this subject, the structure and vibration mechanism of rolling bearings are systematically expounded. The research status, research progress and development trend of fault feature extraction of rolling bearing are discussed in detail. Then, according to the theory of mechanical fault diagnosis, the calculation method of characteristic frequency of each part of bearing fault is expounded. Secondly, in order to overcome the defects of the empirical mode decomposition (EMD) method, such as modal aliasing and underenvelope, this paper introduces the variational mode decomposition (VMD) method from the aspects of frequency separation, over-segmentation, initialization convergence and multimodal of non-stationary signals. The decomposition effect of VMD method to non-stationary signal is analyzed by simulation signal. Experiments show that the algorithm can achieve frequency separation and overcome modal aliasing. Thirdly, aiming at the problem of low signal-to-noise ratio (SNR) of early fault vibration signal and difficulty of fault feature extraction, a fault extraction method based on variational mode decomposition (VMD) and Teager energy operator is proposed in this paper. Firstly, the fault signal is decomposed by VMD, and some intrinsic mode intrinsics mode function IMF components are obtained. Secondly, the first two largest kurtosis components are selected to reconstruct the reconstructed signal, and the Teager energy operator is used to demodulate the reconstructed signal. The Teager energy spectrum of the signal is obtained. The method is applied to the rolling bearing simulation fault data and the actual data. The results show that the method improves the signal decomposition efficiency, reduces the influence of noise, and can realize the accurate diagnosis of rolling bearing fault. The effectiveness of the method is proved. Finally, a fault diagnosis method for rolling bearing based on variational mode decomposition permutation entropy and support vector machine (SVM) is presented in view of the non-stationary characteristics of rolling bearing fault vibration signal and the fact that it is difficult to obtain a large number of typical fault samples. The method firstly decomposes the fault signal by VMD, obtains some IMF components, solves the permutation entropy of the IMF component containing the main fault information, and takes the permutation entropy of each component to form the eigenvector. Finally, it is used as the input of SVM to realize the fault classification of rolling bearing. The method is applied to the fault diagnosis of rolling bearing vibration signal. The results show that the method can accurately diagnose the rolling bearing fault, and proves the effectiveness and feasibility of the method.
【學位授予單位】:石家莊鐵道大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TH133.33
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,本文編號:1827596
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