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多腔室液壓缸的設(shè)計(jì)以及仿真和控制研究

發(fā)布時(shí)間:2018-04-22 07:35

  本文選題:液壓缸 + 多腔室; 參考:《燕山大學(xué)》2016年碩士論文


【摘要】:液壓缸是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。隨著社會(huì)的發(fā)展,液壓技術(shù)也在不斷地進(jìn)步,它在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用也得到了不斷地深化。新型、節(jié)能的液壓技術(shù)備受社會(huì)青睞,因此液壓設(shè)備、系統(tǒng)、元件也在不斷地得到創(chuàng)新和完善。執(zhí)行元件為液壓缸的系統(tǒng)其工作性能受液壓缸性能的影響較大,在這樣的液壓系統(tǒng)中,無論系統(tǒng)設(shè)計(jì)得多么精密巧妙,但如果液壓缸沒有設(shè)計(jì)好,整個(gè)系統(tǒng)的工作性能將會(huì)受到很大的影響,并且達(dá)不到預(yù)期的效果甚至使系統(tǒng)無法正常工作。因此,液壓缸的性能對(duì)于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)而言具有重要意義。在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作過程中,會(huì)出現(xiàn)液壓缸伸縮運(yùn)行時(shí)所承受的負(fù)載不斷變化的情況。在這種情況下,原動(dòng)機(jī)做功有大有小并且不間斷地變化,從而使系統(tǒng)工作時(shí)產(chǎn)生波動(dòng),使系統(tǒng)變得很不穩(wěn)定。而且在傳統(tǒng)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中,普通液壓缸在變負(fù)載工況下會(huì)產(chǎn)生較大的壓力波動(dòng)。因此針對(duì)該情況,本文引出多腔室液壓缸的設(shè)計(jì),來實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓缸的平衡控制,以此來解決液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中出現(xiàn)的壓力波動(dòng)以及原動(dòng)機(jī)輸出功率出現(xiàn)的波動(dòng)問題。首先,對(duì)多腔室液壓缸進(jìn)行設(shè)計(jì)。本文通過將活塞桿做成空腔狀并兼做另一缸體的形式,把普通的兩腔室液壓缸設(shè)計(jì)成具有四個(gè)腔室的液壓缸。其次,對(duì)多腔室液壓缸安全性能的驗(yàn)證。利用三維建模軟件Solid Works進(jìn)行多腔室液壓缸的建模,然后再利用有限元分析軟件ANSYS進(jìn)行了靜力受力分析,得出了應(yīng)力及應(yīng)變的云圖。再次,利用AMESim軟件中的HCD庫搭建了四腔室液壓缸的模型。進(jìn)行了系統(tǒng)的建模仿真,得出液壓缸的速度、位移曲線等。最后,設(shè)計(jì)了在變負(fù)載工況下,應(yīng)用四腔室液壓缸的PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng),借助傳感器和微型計(jì)算機(jī),在特定的工況下可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)化控制。
[Abstract]:Hydraulic cylinder is the executive element in hydraulic transmission system. With the development of society, hydraulic technology is also progressing, and its application in various fields has been deepened. New, energy-saving hydraulic technology is favored by the society, so hydraulic equipment, systems and components are constantly innovated and improved. The performance of a system whose actuator is a cylinder is greatly affected by the performance of the cylinder. In such a hydraulic system, no matter how sophisticated the system is, but if the cylinder is not well designed, The working performance of the whole system will be greatly affected, and can not reach the desired results or even make the system unable to work properly. Therefore, the performance of the hydraulic cylinder is of great significance to the hydraulic transmission system. During the working process of hydraulic transmission system, the load of hydraulic cylinder is constantly changing. In this case, the work done by the prime mover varies greatly and uninterruptedly, which makes the system fluctuate and the system becomes unstable. And in the traditional hydraulic transmission system, the pressure fluctuation of the ordinary hydraulic cylinder will occur under the variable load condition. In view of this situation, this paper introduces the design of multi-chamber hydraulic cylinder to realize the balance control of the hydraulic cylinder, so as to solve the pressure fluctuation in hydraulic transmission system and the fluctuation of the output power of the prime mover. First of all, the design of multi-chamber hydraulic cylinder. In this paper, the piston rod is made into an empty cavity and made into another cylinder block, and the ordinary two-chamber hydraulic cylinder is designed into a four-chamber hydraulic cylinder. Secondly, the safety performance of multi-chamber hydraulic cylinder is verified. Three dimensional modeling software Solid Works is used to model the multi-chamber hydraulic cylinder, and then the static force analysis is carried out by using the finite element analysis software ANSYS, and the cloud diagram of stress and strain is obtained. Thirdly, the four-chamber hydraulic cylinder model is built by using the HCD library in AMESim software. The system modeling and simulation are carried out, and the velocity and displacement curves of the hydraulic cylinder are obtained. Finally, the PLC automatic control system with four-chamber hydraulic cylinder is designed under the condition of variable load, and the automatic control of the system can be realized under certain working conditions with the help of sensors and microcomputer.
【學(xué)位授予單位】:燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TH137.51

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本文編號(hào):1786257

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