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Research on Integrated Modeling & Simulation and Dynamics Analysis of Hydraulic Rudder Candidate Tang Kai Supervisor Prof. Liao Ying College Information Engineering College Program Control Theory and Control Engineering Specialization Computer Aided Design of Control System Degree Master of Engineering University Xiangtan University Date April, 2011 湘潭大學(xué) 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得 的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè) 人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集 體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承 擔(dān)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校 保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和 借閱。本人授權(quán)湘潭大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù) 進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 湘潭大學(xué)碩士論文 液壓舵機(jī)一體化建模、仿真與動(dòng)力學(xué)分析 摘 要 液壓舵機(jī)作為飛行控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)、電、液高度耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，也 是故障率較高的環(huán)節(jié)。它的性能及可靠性的好壞直接影響著飛行控制系統(tǒng)乃至整個(gè)飛 行器的性能及可靠性。隨著飛行控制系統(tǒng)的發(fā)展，飛行控制系統(tǒng)的研究焦點(diǎn)將逐漸向 舵機(jī)部分的研究轉(zhuǎn)移。 本文以液壓舵機(jī)為研究對(duì)象，以工程研制為背景，建立了液壓舵機(jī)液壓控制系統(tǒng) 的數(shù)學(xué)模型，通

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