本文選題：摩擦加載　切入點(diǎn)：帶載測試　出處：《哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》2017年07期

【摘要】：為解決傳統(tǒng)負(fù)載模擬器受到被加載對象運(yùn)動干擾的問題,提高實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下負(fù)載模擬的精度,提出用執(zhí)行機(jī)構(gòu)或伺服驅(qū)動系統(tǒng)帶載測試的摩擦電液加載方案.分析傳統(tǒng)電液負(fù)載模擬器加載性能受被測試設(shè)備運(yùn)動干擾的影響,設(shè)計(jì)一種基于摩擦加載的主動式電液力矩伺服加載系統(tǒng).根據(jù)加載原理,建立摩擦加載系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,分析數(shù)學(xué)模型結(jié)果表明,理想情況下摩擦加載方案不受被加載機(jī)構(gòu)運(yùn)動的影響.鑒于實(shí)際過程中系統(tǒng)存在多種變化參數(shù),特別是具有不確定性和時(shí)變性的摩擦,仿真分析摩擦因數(shù)變化時(shí)摩擦電液加載系統(tǒng)的加載性能.仿真結(jié)果表明:傳統(tǒng)電液負(fù)載模擬器受被測試設(shè)備運(yùn)動影響很大,使得傳統(tǒng)電液負(fù)載模擬器性能很難進(jìn)一步提升;相對被動加載的傳統(tǒng)模擬器性能,盡管摩擦因數(shù)會受相對運(yùn)動、負(fù)載壓力和溫度等因素的影響在一定范圍內(nèi)變化,但摩擦電液加載系統(tǒng)仍能保持較高的力矩模擬精度.
[Abstract]:In order to solve the problem that the traditional load simulator is disturbed by the motion of loaded object and improve the precision of load simulation in laboratory environment, a triboelectric hydraulic loading scheme with load test by actuator or servo drive system is proposed.An active electro-hydraulic torque servo loading system based on friction loading is designed by analyzing that the loading performance of the traditional electro-hydraulic load simulator is affected by the motion interference of the test equipment.According to the loading principle, the mathematical model of the friction loading system is established. The results show that the friction loading scheme is not affected by the movement of the loaded mechanism under ideal conditions.In view of the fact that there are many variable parameters in the system, especially the friction with uncertainty and time-varying, the loading performance of the friction electro-hydraulic loading system with the variation of friction coefficient is analyzed by simulation.The simulation results show that the traditional electro-hydraulic load simulator is greatly affected by the motion of the test equipment, which makes it difficult to further improve the performance of the traditional electro-hydraulic load simulator.Although the friction coefficient is affected by relative motion, load pressure and temperature in a certain range, the friction electro-hydraulic loading system can still maintain a high torque simulation accuracy.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【分類號】：TH137

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本文編號：1725648