發(fā)布時間：2018-04-07 17:54

  本文選題：主動平衡　切入點：鄰接矩陣　出處：《北京交通大學》2017年碩士論文

【摘要】：目前,機械產(chǎn)品正朝著輕量化和高速化的方向發(fā)展,由此產(chǎn)生的慣性作用越來越顯著。慣性作用的增加使機械在運轉過程中的動力性能下降,帶來振動和噪聲的加劇,為了減小或消除這種不利影響,改善機械的動力性能,以適應機械高速化和精密化的需求,探求進一步改善機械動力性能的新方法顯得越來越重要。本文以主動平衡減速器為對象,從機構選型、運動學動力學、控制方法和實驗等方面展開研究。具體內(nèi)容包括:1、對主動平衡減速器的型綜合進行了研究,確定了主動平衡減速器的選型原則,并研究了輪系與輪系的連接關系,提出了能夠描述基本輪系組合關系的齒輪連接鄰接矩陣表達方式。2、建立了主動平衡減速器的運動學及動力學模型,從動力學性能和振動響應兩方面研究了其平衡原理和設計方法,并分別以四桿機構和六桿機構為待平衡機構進行了主動平衡減速器的優(yōu)化設計。3、建立了主動平衡減速器的機電耦合模型,設計了主動平衡減速器的模糊自適應PID控制系統(tǒng),并對其進行了仿真研究。4、開展了主動平衡減速器系統(tǒng)的實驗研究,進行了實驗設計,完成了以四桿機構為實驗機構的性能實驗,得到了不同轉速下系統(tǒng)的振動響應和動力學性能,結果驗證了主動平衡減速器對系統(tǒng)的動力性能的柔性調(diào)節(jié)功能。本文從理論、仿真和實驗相結合的角度對主動平衡減速器系統(tǒng)進行了研究,驗證了其系統(tǒng)的動力性能的柔性調(diào)節(jié)功能,該研究成果為主動平衡減速器后續(xù)的推廣以及成果轉化提供了理論和實踐基礎。
[Abstract]:At present, mechanical products are developing in the direction of lightweight and high speed, and the inertial effect is becoming more and more obvious.With the increase of inertia, the dynamic performance of machinery in the process of operation is decreased, and the vibration and noise are aggravated. In order to reduce or eliminate this adverse effect and improve the dynamic performance of machinery, it is necessary to adapt to the demands of high speed and precision of machinery.It is more and more important to explore new methods for further improving mechanical dynamic performance.In this paper, the active balancing reducer is studied from the aspects of mechanism selection, kinematics and dynamics, control methods and experiments.The specific contents include: 1, the type synthesis of active balancing reducer is studied, the selection principle of active balancing reducer is determined, and the connection relationship between gear train and gear train is studied.In this paper, the expression method of gear connection adjacency matrix, which can describe the basic gear train combination relationship, is proposed, and the kinematics and dynamics model of active balancing reducer is established.The balance principle and design method are studied in terms of mechanical properties and vibration response.The optimal design of active balancing reducer is carried out with four-bar mechanism and six-bar mechanism respectively. The electromechanical coupling model of active balancing reducer is established, and the fuzzy adaptive PID control system of active balancing reducer is designed.And the simulation research. 4, the experimental research of the active balancing reducer system, the experimental design, and the performance experiment of the four-bar mechanism are completed.The vibration response and dynamic performance of the system at different rotational speeds are obtained. The results show that the active balancing reducer is flexible in regulating the dynamic performance of the system.In this paper, the active balancing reducer system is studied from the angle of theory, simulation and experiment, and the flexible regulation function of its dynamic performance is verified.The research results provide a theoretical and practical basis for the subsequent extension and transformation of the active balancing reducer.
【學位授予單位】：北京交通大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TH132.46

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本文編號：1720237