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基于模糊PID的液壓調(diào)平系統(tǒng)的同步控制研究

發(fā)布時(shí)間:2018-03-30 10:30

  本文選題:液壓調(diào)平 切入點(diǎn):模糊PID 出處:《中國(guó)新通信》2017年03期


【摘要】:針對(duì)載重平臺(tái)液壓調(diào)平控制的特點(diǎn),建立了載重平臺(tái)的數(shù)學(xué)模型,在AMESim軟件中對(duì)組成平臺(tái)調(diào)平中液壓缸同步控制結(jié)構(gòu)的主要元件進(jìn)行了建模,引入模糊PID控制策略,設(shè)計(jì)了模糊PID控制器,目的是使模糊PID控制能夠提高系統(tǒng)控制性能。
[Abstract]:According to the characteristics of the hydraulic leveling control of the load platform , the mathematical model of the load platform is established . The main elements of the synchronous control structure of the hydraulic cylinder in the leveling of the platform are modeled in the software . The fuzzy PID controller is introduced , and the fuzzy PID controller is designed . The purpose is to make the fuzzy PID control improve the system control performance .

【作者單位】: 忻州市無(wú)線電監(jiān)測(cè)站;
【分類號(hào)】:TP273;TH137

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):1685531

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