本文選題：并聯(lián)機(jī)構(gòu)　切入點(diǎn)：構(gòu)型綜合　出處：《機(jī)械傳動(dòng)》2017年06期

【摘要】：針對工業(yè)應(yīng)用中的一類并聯(lián)機(jī)構(gòu)——3T2R并聯(lián)機(jī)構(gòu),提出了基于G_F集構(gòu)型理論的并聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合方法,給出了3T2R并聯(lián)機(jī)構(gòu)的構(gòu)型綜合的具體步驟。結(jié)合具體3T2R并聯(lián)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用參數(shù)需求,最終篩選出部分具有確定末端運(yùn)動(dòng)特征的3T2R并聯(lián)機(jī)構(gòu)。從中選出3-PPPR1R2為研究對象,運(yùn)用ADAMS對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析,驗(yàn)證了基于G_F集構(gòu)型理論的并聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合所選3T2R并聯(lián)機(jī)構(gòu)的正確性。
[Abstract]:For a class of parallel mechanism-3T2R parallel mechanism in industrial application, this paper presents a synthesis method of parallel mechanism based on GF set configuration theory. The concrete steps of configuration synthesis of 3T2R parallel mechanism are given. According to the requirements of application parameters of specific 3T2R parallel mechanism, some 3T2R parallel mechanisms with definite terminal kinematic characteristics are screened out, from which 3-PPPR1R2 is selected as the research object. The kinematics and dynamics of the mechanism are analyzed by ADAMS, and the correctness of the 3T2R parallel mechanism based on the GSP set configuration theory is verified.
【作者單位】： 江南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;江蘇省食品加工技術(shù)裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【分類號】：TH112

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本文編號：1676173