發(fā)布時間：2018-03-28 01:00

  本文選題：自行式高空作業(yè)平臺　切入點：動態(tài)穩(wěn)定性　出處：《中南大學學報(自然科學版)》2017年10期

【摘要】：為了分析自行式高空作業(yè)平臺作業(yè)過程中的動態(tài)穩(wěn)定性,以數(shù)學模型為基礎(chǔ),采用ADAMS軟件建立整車的動力學仿真模型,對6種最危險的作業(yè)工況進行仿真計算,得到不同工況下各輪胎承載的載荷特性曲線及整車動態(tài)穩(wěn)定性的安全系數(shù)。最后,進行場地試驗測試。研究結(jié)果表明:測試數(shù)據(jù)與仿真計算數(shù)值間的極值相對誤差最大為13.4%,試驗測得動態(tài)穩(wěn)定性的最小安全系數(shù)為0.123,驗證了整車在作業(yè)過程中具有良好的動態(tài)穩(wěn)定性,也驗證了對自行式高空作業(yè)平臺使用動力學仿真和試驗測試相結(jié)合的分析方法的正確性和準確性。
[Abstract]:In order to analyze the dynamic stability of the self-propelled aerial work platform in the process of operation, based on the mathematical model, the dynamic simulation model of the whole vehicle is established by using ADAMS software, and the six most dangerous operating conditions are simulated and calculated. The load characteristic curve of each tire and the safety factor of dynamic stability of the whole vehicle are obtained under different working conditions. Finally, The results show that the maximum extreme relative error between the test data and the simulation value is 13.4, and the minimum safety factor of dynamic stability is 0.123, which verifies that the vehicle has. Good dynamic stability, The correctness and accuracy of the analysis method combined with dynamic simulation and test are also verified.
【作者單位】： 北京航空航天大學交通科學與工程學院;北京航天發(fā)射技術(shù)研究所;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51105017)~~
【分類號】：TH211.6

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本文編號：1674026