本文關(guān)鍵詞：基于區(qū)間分析理論的機電系統(tǒng)參數(shù)識別，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文基于區(qū)間分析理論的機電系統(tǒng)參數(shù)識別姓名:侯揚毅申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):機械設(shè)計及理論指導(dǎo)教師:房海蓉20080601中文摘要摘要:精確的動力學(xué)模型是進行機電系統(tǒng)設(shè)計、控制和系統(tǒng)仿真的重要基礎(chǔ)。目前,應(yīng)用基于現(xiàn)代控制理論和系統(tǒng)辨識技術(shù)的系統(tǒng)辨識法獲得復(fù)雜機電系統(tǒng)動力學(xué)模型是當前機電系統(tǒng)設(shè)計、控制研究的重點和熱點。通過系統(tǒng)辨識法獲得機電系統(tǒng)動力學(xué)模型時需要解決兩個基本問題,一個是建立機電系統(tǒng)的參數(shù)模型,另一個是研究系統(tǒng)辨識的方法,對模型的未知參數(shù)進行識別。對于辨識模型的建立,在不同的機電系統(tǒng)中或者不同的工程背景要求下可能需要建立不同類型的辨識模型,沒有統(tǒng)一性。但是對于參數(shù)識別的方法的研究具有統(tǒng)一性,對不同的辨識模型可以用同一種參數(shù)識別方法進行。因此,研究參數(shù)識別方法對于機電系統(tǒng)動力學(xué)模型的建立有十分重要的意義。而利用區(qū)間算法所具備的自檢性和自顯性等特點進行復(fù)雜機電系統(tǒng)的參數(shù)識別,是近幾年才受到國內(nèi)外學(xué)者的廣泛重視,這在解決控制系統(tǒng)設(shè)計的工程應(yīng)用中具有很好的應(yīng)用前景。本文研究用區(qū)間分析理論解決機電系統(tǒng)參數(shù)識別問題對于機電系統(tǒng)設(shè)計及提高控制精度具有重要的理論意義和應(yīng)用價值。論文研究內(nèi)容主要包括... 內(nèi)容來自轉(zhuǎn)載請標明出處.

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