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博士論文    

橋式起重機運行系統(tǒng)非平穩(wěn)狀態(tài)機電耦合仿真研究

     論文目錄

摘要第1-4頁

Abstract第4-7頁

第一章 緒論第7-11頁

   ·機電耦合系統(tǒng)的研究起源及發(fā)展第7-9頁

     ·機電耦合傳動系統(tǒng)非平穩(wěn)過程的研究狀況及發(fā)展第7-8頁

     ·機電耦合傳動系統(tǒng)非平穩(wěn)過渡過程的意義第8-9頁

   ·橋式起重機運行傳動機構機電耦合的研究意義第9-10頁

   ·本文研究的目標及主要工作第10-11頁

第二章 運行機構驅(qū)動電機子系統(tǒng)的數(shù)學建模第11-27頁

   ·交流異步電機數(shù)學模型建模的基本理論第11-19頁

     ·三相異步交流電機基本的A B C 系統(tǒng)磁鏈、電壓和轉矩方程第11-16頁

     ·系統(tǒng)的坐標變換第16-19頁

   ·在M、T 坐標系統(tǒng)中建立數(shù)學模型第19-27頁

     ·一般化的d、q、0 系統(tǒng)中的數(shù)學模型第19-23頁

     ·同步旋轉M、T 坐標系中異步電機的數(shù)學模型第23-27頁

第三章 運行機構機械傳動子系統(tǒng)的數(shù)學建模第27-34頁

   ·機械傳動的建模理論第27-29頁

     ·拉格朗日方程建模方法第27頁

     ·考慮軸的轉動慣量時的運動方程式第27-29頁

   ·機械傳動子系統(tǒng)的數(shù)學建模第29-32頁

     ·減速器模型第30-31頁

     ·制動聯(lián)軸器——長同步軸——齒輪聯(lián)軸器模型第31頁

     ·車輪——短同步軸——齒輪聯(lián)軸器模型第31-32頁

   ·機械傳動子系統(tǒng)的耦合第32-34頁

第四章 運行機構的機電耦合系統(tǒng)模型描述第34-40頁

   ·整體模型的概念及建立過程第34-35頁

   ·二質(zhì)體的的耦合動力學整體模型第35-40頁

     ·運行機構等效二質(zhì)體機電耦合模型第35-37頁

     ·機電耦合整體聯(lián)合模型第37-40頁

第五章 系統(tǒng)的動力學仿真第40-60頁

   ·計算機仿真概述及MATLAB/Simulink 簡介第40-42頁

   ·仿真算法第42-48頁

     ·算法的選定第42頁

     ·Gear 法公式第42-45頁

     ·Gear 法的變階和變步長第45-48頁

   ·建立Simulink 仿真模型第48-58頁

     ·異步電機仿真模型第49-54頁

     ·整體系統(tǒng)仿真模型第54-58頁

   ·試驗系統(tǒng)第58-60頁

第六章 總結及展望第60-62頁

   ·論文總結第60頁

   ·展望第60-62頁

參考文獻第62-64頁

致謝第64-65頁

攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文第65-66頁

詳細摘要第66-69頁

論文編號BS1403410，，這篇論文共69頁
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