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含間隙機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性及參數(shù)匹配規(guī)律研究

發(fā)布時(shí)間:2018-03-14 13:44

  本文選題:振動(dòng) 切入點(diǎn):間隙 出處:《蘭州交通大學(xué)》2016年博士論文 論文類型:學(xué)位論文


【摘要】:近年來(lái),國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)非線性動(dòng)力學(xué)的研究大多是基于單參數(shù)分岔,而研究非線性動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性及其與系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)聯(lián)關(guān)系及參數(shù)的合理匹配規(guī)律,急需提出新的計(jì)算方法。在研究胞映射算法的基礎(chǔ)上,本文提出了多參數(shù)協(xié)同仿真的新方法,即把系統(tǒng)參數(shù)平面離散化為參數(shù)胞空間,研究多參數(shù)影響下非線性系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的復(fù)雜特性,揭示周期運(yùn)動(dòng)的多樣性、相關(guān)性、相互作用及其呈現(xiàn)的競(jìng)爭(zhēng)規(guī)律,確定各類周期運(yùn)動(dòng)的參數(shù)域。本文基于多參數(shù)協(xié)同仿真方法研究了含間隙、剛性(彈性)約束系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性及其與參數(shù)的關(guān)聯(lián)關(guān)系,揭示周期沖擊振動(dòng)在參數(shù)空間內(nèi)的多樣性及其演化特征,為系統(tǒng)參數(shù)的合理匹配提供了依據(jù)。首先,運(yùn)用多參數(shù)協(xié)同仿真方法,分析了一類兩自由度含間隙剛性碰撞系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性及其與系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)聯(lián)關(guān)系。發(fā)現(xiàn)了低頻激勵(lì)條件下相鄰基本周期沖擊運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)遷的不可逆性,揭示了此類轉(zhuǎn)遷不可逆性導(dǎo)致的一系列奇異點(diǎn)和兩類過(guò)渡轉(zhuǎn)遷區(qū)域(舌形域和遲滯帶)。揭示了完整顫碰-粘滯振動(dòng)的產(chǎn)生機(jī)理。研究結(jié)果表明,在小間隙工況下,隨力頻率ω的持續(xù)遞減,p/1基本周期沖擊運(yùn)動(dòng)序列的Grazing分岔接連發(fā)生,碰撞次數(shù)p也相應(yīng)地逐次增加。碰撞次數(shù)p足夠大時(shí),系統(tǒng)呈現(xiàn)非完整顫碰振動(dòng)。當(dāng)力頻率減小至Sliding分岔邊界時(shí),非完整顫碰振動(dòng)轉(zhuǎn)遷為具有粘滯特性的完整顫碰-粘滯振動(dòng)。隨力頻率ω或間隙δ的遞減,p/1振動(dòng)發(fā)生Real-grazing和Bare-grazing分岔,其分別位于奇異點(diǎn)的兩側(cè)。隨力頻率ω或間隙δ的遞增,(p+1)/1振動(dòng)發(fā)生倍化分岔和鞍結(jié)分岔,其分別位于奇異點(diǎn)的兩側(cè)。這四條分岔邊界交替地橫截于一系列奇異點(diǎn),其結(jié)果產(chǎn)生了舌形域和遲滯帶兩類轉(zhuǎn)遷區(qū)域。由數(shù)值計(jì)算結(jié)果可知,由(p+1)/1周期運(yùn)動(dòng)的Period doubling分岔邊界PD(p+1)/1和p/1周期運(yùn)動(dòng)的Bare-grazing分岔邊界G_(p/1)~b所圍成的舌形域內(nèi)存在(2p+1)/2,(3p+1)/3,(4p+1)/4,…,(np+1)/n,…(p≥0,n≥2)等一系列復(fù)雜且有規(guī)律的亞諧沖擊振動(dòng)和混沌。而在與0/1和1/1周期運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的特殊舌形域內(nèi),系統(tǒng)存在1/n亞諧周期運(yùn)動(dòng)和Period-adding周期運(yùn)動(dòng)序列。在p/1周期運(yùn)動(dòng)的Real-grazing分岔邊界Gp/1和(p+1)/1周期運(yùn)動(dòng)的Saddle-node分岔邊界SN(p+1)/1所圍成的遲滯帶內(nèi),p/1和(p+1)/1振動(dòng)因初值不同能夠共存于其內(nèi)。p/1和(p+1)/1運(yùn)動(dòng)間的相互轉(zhuǎn)遷只有在奇異點(diǎn)處才是可逆的。其次,把A處的剛性約束改為剛度為K0的彈性約束,以此兩自由度含間隙彈性約束碰撞系統(tǒng)為研究對(duì)象,著重分析了彈性約束和剛性約束對(duì)碰撞系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性影響的差異。當(dāng)彈性約束剛度分布比μk0足夠大時(shí),含彈性約束與含剛性約束的碰撞系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性類似。對(duì)相應(yīng)的預(yù)壓碰撞系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性分析,即把A處的剛性(彈性)約束改為初始預(yù)壓量為B的碰撞系統(tǒng),因碰撞系統(tǒng)中預(yù)壓量B的存在,使得此類碰撞系統(tǒng)的周期運(yùn)動(dòng)及其參數(shù)域在負(fù)間隙方向上延伸。最后,把多參數(shù)協(xié)同仿真方法應(yīng)用到復(fù)雜的工程實(shí)際中,通過(guò)建立含間隙彈性碰撞的輪軌動(dòng)力學(xué)模型,研究了軌道車輛輪軌彈性碰撞的周期運(yùn)動(dòng)及其參數(shù)域,著重分析了動(dòng)力學(xué)特性及其與結(jié)構(gòu)參數(shù)的關(guān)聯(lián)關(guān)系。得出了輪對(duì)蛇行運(yùn)動(dòng)的失穩(wěn)速度隨輪對(duì)懸掛裝置剛度等主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化關(guān)系。研究結(jié)果為優(yōu)化輪對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性和提高蛇行運(yùn)動(dòng)的臨界速度提供了參考,同時(shí)也為軌道車輛、車-橋耦合、車輛-軌道耦合等含間隙碰撞系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性及參數(shù)匹配研究提供依據(jù)。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】:蘭州交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TH113

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本文編號(hào):1611463

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