基于約束獨(dú)立分量分析的齒輪箱故障診斷研究
本文關(guān)鍵詞: 獨(dú)立分量分析 約束獨(dú)立分量分析 故障診斷 齒輪箱 礦用提升機(jī) 出處:《河南理工大學(xué)》2015年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文
【摘要】:隨著現(xiàn)代工業(yè)科技的快速發(fā)展和自動(dòng)化程度的提高,機(jī)械設(shè)備不僅具有大型、集成、高速及重載的特點(diǎn),而且其工作環(huán)境十分復(fù)雜。機(jī)械設(shè)備的某一關(guān)鍵部件一旦發(fā)生故障,往往會(huì)影響整臺(tái)設(shè)備甚至整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的運(yùn)行,不僅會(huì)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失,而且可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的人員傷亡后果。開(kāi)展機(jī)械故障診斷技術(shù)是保障設(shè)備安全可靠運(yùn)行的主要措施之一,它不僅能對(duì)機(jī)械設(shè)備故障的發(fā)生以及進(jìn)一步的發(fā)展做出預(yù)測(cè),而且對(duì)故障產(chǎn)生的原因作出判斷,提出對(duì)策以減少事故的發(fā)生。因此,對(duì)機(jī)械設(shè)備開(kāi)展故障診斷技術(shù)的研究具有重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)的工程價(jià)值。故障信息特征的提取是設(shè)備故障診斷技術(shù)的核心內(nèi)容之一,如何從較強(qiáng)的背景噪聲下提取出隱含故障信息的信號(hào)特征并將其應(yīng)用于工程實(shí)際是故障診斷領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。新理論、新技術(shù)和新方法方面的研究層出不窮,豐富和完善了機(jī)械故障診斷技術(shù)。本論文以齒輪箱為研究對(duì)象,以約束獨(dú)立分量分析(Constrained Independent Component Analysis,cICA)為信號(hào)分析工具,深入研究了基于約束獨(dú)立分量分析的齒輪箱故障診斷技術(shù)方法,通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性,并應(yīng)用相應(yīng)的工程案例予以說(shuō)明,取得了一定的效果。論文主要包括以下內(nèi)容:(1)介紹獨(dú)立分量分析(Independent Component Analysis,ICA)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、基本原理和算法。首先介紹ICA的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),然后敘述了ICA的數(shù)學(xué)模型、模型的不確定性和可辨識(shí)性及ICA算法相關(guān)原理。最后研究了約束獨(dú)立分量分析(cICA)的優(yōu)點(diǎn)、算法介紹以及參考信號(hào)的建立。(2)從齒輪箱的結(jié)構(gòu)分別闡述了各振動(dòng)源的特征,并對(duì)其振動(dòng)機(jī)理進(jìn)行分析。介紹了齒輪箱主要零、部件(齒輪、軸和軸承)的故障類型以及相應(yīng)的故障信號(hào)特征。分析了齒輪箱振動(dòng)源信號(hào)的混合機(jī)理并建立了齒輪箱振動(dòng)信號(hào)的模型。(3)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和分析。利用實(shí)驗(yàn)研究論證了約束獨(dú)立分量分析方法在齒輪箱故障診斷中的有效性和優(yōu)勢(shì)。通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)故障綜合試驗(yàn)臺(tái)模擬齒輪箱常見(jiàn)的齒輪局部故障,應(yīng)用數(shù)據(jù)采集儀和相應(yīng)軟件拾取了斷齒和局部斷齒情況下齒輪箱振動(dòng)信號(hào)。然后利用cICA方法對(duì)齒輪斷齒和局部斷齒故障進(jìn)行了特征提取和分析,得出了相應(yīng)的結(jié)論,進(jìn)而驗(yàn)證了該算法的有效性及其特點(diǎn)。(4)工程案例分析。針對(duì)礦用提升機(jī)傳動(dòng)齒輪箱故障信號(hào)的微弱性,并結(jié)合其故障信息的先驗(yàn)知識(shí),將cICA方法應(yīng)用于礦用提升機(jī)齒輪箱故障信號(hào)特征提取中,消除了提升機(jī)齒輪箱故障特征中的冗余信息,提取出了其故障特征,實(shí)現(xiàn)了提升機(jī)齒輪箱的精密故障診斷。工程應(yīng)用進(jìn)一步驗(yàn)證了cICA方法應(yīng)用于齒輪箱故障診斷中的有效性和實(shí)用性,并對(duì)保障煤礦提升機(jī)安全生產(chǎn)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
[Abstract]:With the rapid development of modern industrial science and technology and the improvement of automation, mechanical equipment not only has the characteristics of large scale, integration, high speed and heavy load, but also its working environment is very complex. It will often affect the operation of the whole equipment and even the whole production system, which will not only cause huge economic losses, And it may lead to serious casualties. The development of mechanical fault diagnosis technology is one of the main measures to ensure the safe and reliable operation of equipment. It can not only predict the occurrence and further development of mechanical equipment failures, And to judge the cause of the fault, put forward countermeasures to reduce the occurrence of accidents. The research of fault diagnosis technology for mechanical equipment has important theoretical significance and practical engineering value. The feature extraction of fault information is one of the core contents of equipment fault diagnosis technology. How to extract the signal features of hidden fault information from strong background noise and apply it to engineering is a hot topic in the field of fault diagnosis. In this paper, the gearbox fault diagnosis method based on constrained independent component analysis (ICA) and constrained Independent Component analysis (ICA) is studied. The effectiveness of the method is verified by experiments, and the corresponding engineering cases are applied to illustrate the effectiveness. The paper mainly includes the following contents: 1) introducing the mathematical basis of Independent Component Analysis (ICA). This paper introduces the mathematical basis of ICA, then describes the mathematical model of ICA, the uncertainty and identifiability of the model, and the related principles of ICA algorithm. Finally, the advantages of constrained Independent component Analysis (ICA) are studied. From the structure of the gearbox, the characteristics of each vibration source are expounded, and its vibration mechanism is analyzed. The main parts of the gearbox (gear, gear, gear, gear, etc.) are introduced. The fault types of shaft and bearing and the corresponding fault signal characteristics are analyzed. The mixing mechanism of gear box vibration source signal is analyzed and the model of gear box vibration signal is established. The effectiveness and advantage of constrained Independent component Analysis (ICA) method in gear box fault diagnosis. The vibration signals of gear box in the case of broken teeth and local broken teeth are picked up by data acquisition instrument and corresponding software. Then the feature extraction and analysis of gear broken teeth and local broken teeth faults are carried out by using cICA method, and the corresponding conclusions are obtained. Furthermore, the validity and characteristics of the algorithm are verified. The engineering case analysis. Aiming at the weak fault signal of the transmission gearbox of mine hoist, and combining with the prior knowledge of fault information, The cICA method is applied to the fault signal extraction of mine hoist gearbox. The redundant information of hoist gearbox fault feature is eliminated and its fault feature is extracted. The precision fault diagnosis of hoist gearbox is realized. The engineering application further verifies the validity and practicability of cICA method applied in gearbox fault diagnosis, and has important practical significance to ensure the safety of coal mine hoist.
【學(xué)位授予單位】:河南理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TH132.41
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,本文編號(hào):1512042
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