本文關鍵詞： -RPC柔順并聯(lián)機構 微運動矢量映射 拓撲優(yōu)化設計 靜力學仿真　出處：《組合機床與自動化加工技術》2017年09期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為了獲得空間柔順并聯(lián)機構構型,基于傳統(tǒng)并聯(lián)機構的設計原型,采用拓撲優(yōu)化理論對空間并聯(lián)機構進行拓撲優(yōu)化設計。首先,以空間3-RPC并聯(lián)機構為研究對象,建立機構的微運動學矢量連續(xù)映射Jacobian矩陣。然后,建立空間3-RPC柔順并聯(lián)機構的拓撲優(yōu)化SIMP模型,運用優(yōu)化準則算法(Optimization Criterion)對所建立的SIMP模型求解。最后,運用曲線擬合方法對拓撲后的構型輪廓進行擬合修正,采用Solid Works軟件建立其擬合修正后的模型,進而通過Hyper Works有限元軟件對機構進行靜力學分析。仿真結果表明:與同構型的傳統(tǒng)并聯(lián)機構相比,拓撲優(yōu)化后的空間柔順并聯(lián)機構具有相同的微動特性,因而驗證了空間并聯(lián)機構的拓撲優(yōu)化設計方法的有效性。
[Abstract]:In order to obtain the configuration of spatial compliant parallel mechanism, based on the design prototype of traditional parallel mechanism, topology optimization theory is used to optimize the topology of spatial parallel mechanism. Taking the spatial 3-RPC parallel mechanism as the research object, the micro-kinematics vector continuous mapping Jacobian matrix of the mechanism is established. The topological optimization SIMP model of 3-RPC compliant parallel mechanism is established. The optimization criteria algorithm is used to solve the established SIMP model. Finally. The curve fitting method is used to modify the configuration profile after topology, and the modified model is established by Solid Works software. Then the static analysis of the mechanism is carried out by Hyper Works finite element software. The simulation results show that the mechanism is compared with the traditional parallel mechanism with the same configuration. The topology optimized spatial compliant parallel mechanism has the same fretting characteristics, which verifies the effectiveness of the topology optimization design method of the spatial parallel mechanism.
【作者單位】： 江西理工大學機電工程學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51165009,51105077) 中國博士后科學基金資助項目(2013M541874)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 0引言精密制造是衡量一個國家制造水平高低的重要標志,目前,精密制造行業(yè)已經(jīng)在航空航天、汽車、微機電系統(tǒng)、醫(yī)療等領域得到了廣泛應用[1]。隨著科技的發(fā)展,空間柔順并聯(lián)機構的設計也在不斷地發(fā)展,對其要求也在不斷的提高。同時,面臨的挑戰(zhàn)和機遇也越來越多。從當前國內(nèi)外發(fā)

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