本文關(guān)鍵詞： -RPC柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu) 微運(yùn)動(dòng)矢量映射 拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì) 靜力學(xué)仿真　出處：《組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)》2017年09期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為了獲得空間柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型,基于傳統(tǒng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原型,采用拓?fù)鋬?yōu)化理論對(duì)空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)。首先,以空間3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,建立機(jī)構(gòu)的微運(yùn)動(dòng)學(xué)矢量連續(xù)映射Jacobian矩陣。然后,建立空間3-RPC柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)的拓?fù)鋬?yōu)化SIMP模型,運(yùn)用優(yōu)化準(zhǔn)則算法(Optimization Criterion)對(duì)所建立的SIMP模型求解。最后,運(yùn)用曲線擬合方法對(duì)拓?fù)浜蟮臉?gòu)型輪廓進(jìn)行擬合修正,采用Solid Works軟件建立其擬合修正后的模型,進(jìn)而通過Hyper Works有限元軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)分析。仿真結(jié)果表明:與同構(gòu)型的傳統(tǒng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)相比,拓?fù)鋬?yōu)化后的空間柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有相同的微動(dòng)特性,因而驗(yàn)證了空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)方法的有效性。
[Abstract]:In order to obtain the configuration of spatial compliant parallel mechanism, based on the design prototype of traditional parallel mechanism, topology optimization theory is used to optimize the topology of spatial parallel mechanism. Taking the spatial 3-RPC parallel mechanism as the research object, the micro-kinematics vector continuous mapping Jacobian matrix of the mechanism is established. The topological optimization SIMP model of 3-RPC compliant parallel mechanism is established. The optimization criteria algorithm is used to solve the established SIMP model. Finally. The curve fitting method is used to modify the configuration profile after topology, and the modified model is established by Solid Works software. Then the static analysis of the mechanism is carried out by Hyper Works finite element software. The simulation results show that the mechanism is compared with the traditional parallel mechanism with the same configuration. The topology optimized spatial compliant parallel mechanism has the same fretting characteristics, which verifies the effectiveness of the topology optimization design method of the spatial parallel mechanism.
【作者單位】： 江西理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51165009,51105077) 中國(guó)博士后科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2013M541874)
【分類號(hào)】：TH112
【正文快照】： 0引言精密制造是衡量一個(gè)國(guó)家制造水平高低的重要標(biāo)志,目前,精密制造行業(yè)已經(jīng)在航空航天、汽車、微機(jī)電系統(tǒng)、醫(yī)療等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用[1]。隨著科技的發(fā)展,空間柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)也在不斷地發(fā)展,對(duì)其要求也在不斷的提高。同時(shí),面臨的挑戰(zhàn)和機(jī)遇也越來越多。從當(dāng)前國(guó)內(nèi)外發(fā)

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本文編號(hào)：1446592