一種吊鉤擺角遠(yuǎn)程無線監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計
本文關(guān)鍵詞: 擺角測量 遠(yuǎn)程監(jiān)測 ZigBee G網(wǎng)絡(luò) B/S架構(gòu) 出處:《測控技術(shù)》2017年02期 論文類型:期刊論文
【摘要】:起重機吊裝作業(yè)中吊鉤若出現(xiàn)偏擺則可能會造成事故,因此加強吊鉤擺角監(jiān)測十分重要。在充分分析了起重機吊裝作業(yè)的實際環(huán)境,以及對吊鉤偏擺監(jiān)測的應(yīng)用模式基礎(chǔ)上,提出了一種基于微機電系統(tǒng)(MEMS)的吊鉤擺角無線測量方案,通過測量吊鉤的姿態(tài)角與起重機的方位角,建立數(shù)學(xué)模型,進行融合計算得出吊鉤的偏擺角。所設(shè)計的系統(tǒng)采用JY901模塊作為傳感單元,以ZigBee作為無線傳感網(wǎng)絡(luò),采用3G通信技術(shù)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫私馕?最后基于B/S模式進行遠(yuǎn)程監(jiān)測。該系統(tǒng)易于安裝,便于監(jiān)測,完全適用于起重機現(xiàn)場的作業(yè)環(huán)境。
[Abstract]:The hoisting hook may cause accident if it appears in hoisting operation, so it is very important to strengthen the monitoring of hoisting angle. The actual environment of crane hoisting operation is fully analyzed. On the basis of the application mode of hook deflection monitoring, a wireless measurement scheme of hook swing angle based on MEMS is proposed, by measuring the attitude angle of hook and the azimuth angle of crane. The mathematical model is established and the yaw angle of the hook is calculated by fusion. The JY901 module is used as the sensing unit and the ZigBee is used as the wireless sensor network. The data is transmitted to the cloud by 3G communication technology, and the remote monitoring is carried out based on the B / S mode. The system is easy to install and easy to monitor, so it is fully applicable to the working environment of the crane field.
【作者單位】: 北京理工大學(xué)化學(xué)與化工學(xué)院;北京世紀(jì)聯(lián)信科技有限公司;
【分類號】:TH21;TP274
【正文快照】: 隨著工業(yè)生產(chǎn)效率的不斷提高,起重機的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛,起重機是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和起重運輸中實現(xiàn)生產(chǎn)過程機械化及自動化的重要工具和設(shè)備。而在起重機吊裝作業(yè)過程中,吊鉤會不可避免地出現(xiàn)擺動現(xiàn)象,容易因擺幅過大降低搬運效率,甚至危害起重機作業(yè)和工人的安全。實現(xiàn)對吊
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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